[實用新型]鋰電池干燥冷卻自動化加工系統

有效

• 申請號: 201621209045.0
• 申請日: 2016-11-09
• 公開（公告）號: CN206282937U
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發明（設計）人: 臧世偉;鄭飛
• 申請（專利權）人: 深圳市新偉創實業有限公司
• 主分類號: H01M10/058
• 分類號: H01M10/058
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司11212
• 代理人: 談杰

1.一種鋰電池干燥冷卻自動化加工系統，其特征在于：包括主移動線、干燥爐、搬運六軸機械手以及冷卻爐，多個所述干燥爐分別安裝在所述主移動線兩側，所述搬運六軸機械手安裝在所述主移動線上，所述搬運六軸機械手的工作端安裝有夾具夾持組件；所述主移動線一端設置有自動上料機組，另一端設置有冷卻下料機組；所述自動上料機組包括輸入傳送線、上料六軸機械手以及夾具承接臺，所述夾具承接臺設置在所述上料六軸機械手的工作空間內，所述輸入傳送線一端設置在所述上料機械手的工作空間內；所述冷卻下料機組包括冷卻上料平臺、冷卻爐、冷卻下料平臺以及輸出傳送線，所述冷卻上料平臺、所述冷卻下料平臺分別設置在所述冷卻爐的兩端，所述輸出傳送線與所述冷卻下料平臺連接。

2.根據權利要求1所述的一種鋰電池干燥冷卻自動化加工系統，其特征在于：兩個所述干燥爐之間設置有真空泵機組，所述真空泵機組分別與兩個所述干燥爐連接。

3.根據權利要求1所述的一種鋰電池干燥冷卻自動化加工系統，其特征在于：所述上料六軸機械手通過一機械手底座設置在所述主移動線的一端，多個夾具承接臺設置在所述機械手底座與所述主移動線之間，專用夾具放置在所述夾具承接臺上，所述夾具承接臺一側設置所述輸入傳送線，靠近所述輸入傳送線的所述夾具承接臺上設置有配對托盤。

4.根據權利要求2所述的一種鋰電池干燥冷卻自動化加工系統，其特征在于：所述輸入傳送線一側還設置有假電池輸入線，所述假電池輸入線與所述輸入傳送線相互垂直；所述輸入傳送線和所述假電池輸入線設置在所述機械手底座的一側，所述機械手底座的另一側并排設置有假電池輸出線和假電池重回線。

5.根據權利要求1所述的一種鋰電池干燥冷卻自動化加工系統，其特征在于：所述冷卻上料平臺的上料平臺底座上設置有上料移動支撐框架，所述上料移動支撐框架上設置有上料機械手移動機構，所述上料機械手移動機構包括上料X軸移動模組、上料Y軸移動模組、上料Z軸移動模組以及上料夾持組件；所述上料X軸移動模組安裝在所述上料移動支撐框架上，與專用夾具進入到所述冷卻上料平臺的方向平行，所述上料Y軸移動模組安裝在所述上料X軸移動模組的上料X向移動臺上，所述上料Z軸移動模組安裝在所述上料Y向移動臺上，所述上料夾持組件安裝在所述上料Z向移動臺上；

所述冷卻爐包括冷卻爐底座，設置在所述冷卻爐底座上的傳動輥陣列，所述傳動輥陣列一端延伸到所述上料移動支撐框架下方，所述傳動輥陣列中間位置設置有冷卻腔框架，所述冷卻腔框架上罩設有排風整流罩，所述冷卻腔內設置有豎直風刀和橫向風刀，所述橫向風刀位于兩個所述豎直風刀之間；

所述冷卻下料平臺的下料平臺底座上設置有下料移動支撐框架，所述下料移動支撐框架上設置有下料機械手移動機構，所述下料機械手移動機構包括下料X軸移動模組、下料Y軸移動模組、下料Z軸移動模組以及下料夾持組件；所述下料X軸移動模組安裝在所述下料移動支撐框架上，所述下料Y軸移動模組安裝在所述下料X軸移動模組的下料X向移動臺上，所述下料Z軸移動模組安裝在所述下料Y向移動臺上，所述下料夾持組件轉動安裝在所述下料Z向移動臺上；所述冷卻爐的傳動輥陣列另一端延伸到所述下料移動支撐框架的下方。

6.根據權利要求5所述的一種鋰電池干燥冷卻自動化加工系統，其特征在于：所述冷卻上料平臺的上料平臺底座上設置有夾具定位座，專用夾具通過夾具支架設置在所述上料平臺底座的一側，通過夾具傳送組件與所述夾具定位座連接。

7.根據權利要求6所述的一種鋰電池干燥冷卻自動化加工系統，其特征在于：所述上料X軸移動模組包括上料X軸驅動電機、上料同步帶組件以及上料X向移動臺，所述上料同步帶組件設置在所述上料移動支撐框架的相對兩側，所述上料X軸驅動電機通過所述上料同步帶組件帶動所述上料X向移動臺沿著所述上料移動支撐框架上的滑動導軌移動；所述上料Y軸移動模組包括上料Y軸驅動電機、上料Y軸絲桿組件以及上料Y向移動臺，所述上料Y軸絲桿組件設置在所述上料X向移動臺上，所述上料Y軸驅動電機驅動所述上料Y軸絲桿組件帶動所述上料Y向移動臺移動；所述上料Z軸移動模組包括上料Z軸驅動電機、上料Z軸絲桿組件以及上料Z向移動臺，所述上料Z軸絲桿組件設置在所述上料Y向移動臺上，所述上料Z軸驅動電機驅動所述上料Z軸絲桿組件帶動所述上料Z向移動臺移動。