[實(shí)用新型]一種用于微小管道的探查機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621201342.0
• 申請日: 2016-11-08
• 公開（公告）號: CN206159742U
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳宣光;李勝杰;程萍;巫群洪
• 申請（專利權(quán)）人: 紹興職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: F16L55/34
• 分類號: F16L55/34;F16L101/30
• 代理公司: 紹興市越興專利事務(wù)所(普通合伙)33220
• 代理人: 蔣衛(wèi)東

1.一種用于微小管道的探查機(jī)器人，其特征在于：包括支撐塊，所述支撐塊的兩端均連接有單向移動部件，所述的單向移動部件與管道內(nèi)壁接觸，所述的支撐塊連接有萬向連接器，所述的萬向連接器連接有探查器和驅(qū)動部件，所述的探查器和驅(qū)動部件分別位于支撐塊的兩側(cè)。

2.如權(quán)利要求1所述的用于微小管道的探查機(jī)器人，其特征在于：所述的單向移動部件包括U形機(jī)構(gòu)，所述的U形機(jī)構(gòu)與管道內(nèi)壁接觸，U形機(jī)構(gòu)通過連桿一連接有連接塊，所述的連接塊與支撐塊連接。

3.如權(quán)利要求1所述的用于微小管道的探查機(jī)器人，其特征在于：所述的萬向連接器包括相互連接的連桿二和外半耳狀結(jié)構(gòu)，所述的連桿二穿過支撐塊與探查器連接，所述的外半耳狀結(jié)構(gòu)與驅(qū)動部件連接。

4.如權(quán)利要求3所述的用于微小管道的探查機(jī)器人，其特征在于：所述的驅(qū)動部件包括本體，所述的本體上設(shè)有內(nèi)半耳狀結(jié)構(gòu)，所述的內(nèi)半耳狀結(jié)構(gòu)與外半耳狀結(jié)構(gòu)匹配，所述的本體內(nèi)設(shè)有壓電疊堆，所述壓電疊堆的上、下兩端均設(shè)有柔性鉸鏈，壓電疊堆的四個角均設(shè)有第二L形放大機(jī)構(gòu)，所述第二L形放大機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有第一L形放大機(jī)構(gòu)，所述的第一L形放大機(jī)構(gòu)與本體的內(nèi)壁相鄰。

5.如權(quán)利要求3所述的用于微小管道的探查機(jī)器人，其特征在于：所述的支撐塊設(shè)有孔，所述的連桿二穿過孔并通過螺栓固定。

6.如權(quán)利要求1-5任一權(quán)利要求所述的用于微小管道的探查機(jī)器人，其特征在于：所述的支撐塊為3個，3個支撐塊形成兩個密閉空間，每個密閉空間內(nèi)均連接有驅(qū)動部件。