[實用新型]一種激光雷達大氣氣溶膠立體監測系統

有效

• 申請號: 201621200846.0
• 申請日: 2016-11-04
• 公開（公告）號: CN206132565U8
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 楊少辰;王宣;斯皮內利·尼古拉;冼錦洪;博賽利·安東內拉
• 申請（專利權）人: 深圳大舜激光技術有限公司
• 主分類號: G01N15/02
• 分類號: G01N15/02;G01N15/06;G01S17/95
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及大氣環境監測設備技術領域，具體是指激光雷達大氣氣溶膠立體監測系統。

背景技術

目前對大氣中的細微顆粒、氣溶膠的測量主要是采用分級過濾等定點采樣方法確定其濃度與粒徑分布。這些方法不能得到三維空間分布數據，同時很難測定小于1微米的可吸入性細微顆粒的精確含量。

微脈沖激光雷達可以測定大氣氣溶膠、細微顆粒的空間分布；多波長拉曼散射激光雷達除了空間分布以外還可以得到大氣細微顆粒的粒徑分布。但是這兩種激光雷達的體積較大、造價昂貴，不適合大范圍普及應用。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提供一種激光雷達大氣氣溶膠立體監測系統，能夠實現成本低、無人值守、范圍廣、不間斷監測氣溶膠的各種參數。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種激光雷達大氣氣溶膠立體監測系統，其包括：服務器、至少一個固定激光雷達和至少一個移動激光雷達，所述固定激光雷達與所述服務器進行有線連接，所述移動激光雷達與所述服務器進行有線連接。

優選地，所述固定激光雷達為折返式激光雷達或者為拉曼散射激光雷達，所述移動激光雷達為多波長激光雷達或者單波長激光雷達。

實施本實用新型的技術方案，具有以下有益效果：本實用新型提供的激光雷達大氣立體監測方法及系統，采用固定激光雷達作為固定基準站，移動激光雷達作為移動站。移動站經過與固定基準站的校準以后得到大氣中細微顆粒等氣溶膠的時間、空間和大小分布?？梢远繙y量細微顆粒等氣溶膠的數據。體積小、重量輕、系統簡單、造假低廉，可以無人值守、全自動不間斷測量。這不但大大降低系統成本，而且還能做到對人眼安全的要求，非常適合在城市環境中使用。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的系統的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的系統應用示意圖；

圖3為本實用新型實施例提供的方法流程圖；

圖4為本實用新型實施例提供的方法另一流程圖。

本實用新型目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

本實用新型實施例提供一種激光雷達大氣氣溶膠立體監測系統，如圖1所示，包括：服務器、至少一個固定激光雷達和至少一個移動激光雷達，所述固定激光雷達與所述服務器進行無線或者有線連接，所述移動激光雷達與所述服務器進行無線或者有線連接，如通過光纖信號線或者數據信號線與服務器連接，或者將收集到的數據與服務器進行數據離線交換；或者在固定激光雷達站通過WiFi等采集收集數據然后傳送到服務器，如圖3所示，該監測的過程包括步驟：

S1、固定激光雷達監測所在位置點激光發射光束覆蓋區域的氣溶膠的定量參數信息，并將所述監測到的定量參數信息發送到所述服務器。

S2、移動激光雷達的垂直朝上的光束與所述固定激光雷達的光束相交時刻，如圖2所示，所述移動激光雷達通過與所述固定激光雷達相互比較獲取該相交時刻和位置的氣溶膠的定量參數信息。

S3、所述移動激光雷達根據該相交時刻和位置的氣溶膠的定量參數信息計算出該移動激光雷達移動路徑上其他點的垂直方向氣溶膠的定量參數信息；并將該移動路徑上的其他點的垂直方向氣溶膠的定量參數信息發送到所述服務器。移動激光雷達在進入到固定激光雷達發射光束所覆蓋區域后，移動激光雷達發射光束與固定激光雷達光束交疊區域所測得的氣溶膠定量參數信息是一致的，這就是比對校準移動激光雷達的物理基礎。通過比對移動激光雷達的定量參數信息與固定激光雷達的定量參數信息，就可以校準移動激光雷達的定量參數信息，并且在移動激光雷達離開其與固定激光雷達交疊區域后的一定距離范圍內，這個比對校準仍然有效(前提是在這個一定范圍內，氣溶膠類型不發生改變。就是這個區域內沒有新型的氣溶膠發生源頭。)