[實用新型]對位平臺

有效

• 申請號: 201621199869.4
• 申請日: 2016-11-07
• 公開（公告）號: CN206511600U
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 錢建程;許釗誠
• 申請（專利權）人: 承鈞企業有限公司
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22
• 代理公司: 上海一平知識產權代理有限公司31266
• 代理人: 須一平,李夫玲

技術領域

本實用新型涉及一種對位平臺，特別是涉及一種旋轉軸心不偏離移動軸向的對位平臺。

背景技術

參閱圖1及圖2，對位平臺1一般是沿一個第一軸向A及一個垂直該第一軸向A的第二軸向B來移載物件，常見的多軸對位平臺1包含一個底座11、三個可移動地設置于該底座11上的滑塊12、一個設置于該底座11上的雙向滑軌13、三個設置于該底座11上且分別驅動這些滑塊12的動力源14、四個分別設置于這些滑塊12及該雙向滑軌13上的樞軸15，及一個設置于這些樞軸15上而位于該底座11上方的載臺16。設置于該雙向滑軌13上的樞軸15具有沿該第一軸向A及該第二軸向B移動及相對于該雙向滑軌13旋轉的自由度，而其余的樞軸15可分別被這些滑塊12帶動且可相對于相對應滑塊12旋轉。這些動力源14的其中兩個可帶動所連接的滑塊12沿該第一軸向A移動，另一個動力源14可帶動相對應滑塊12沿該第二軸向B移動，使得這些滑塊12可連動該載臺16沿該第一軸向A或該第二軸向B移動。此外，通過控制這些動力源14，還可使得該載臺16相對于該底座11旋轉，增加移載的功能性。

然而該對位平臺1用于沿該第二軸向B延伸的產線時，通常會搭配一個用來作長距離運輸的輸送裝置(圖未示)，該輸送裝置會帶動該對位平臺1沿該第二軸向B移動，因此該對位平臺1本身并不需要具有沿該第二軸向B移動的功能，如此三個動力源14的配置及可沿該第二軸向B移動的機構將成為不必要的成本。此外，由于該載臺16可雙向移動，因此旋轉時容易產生如圖3所示，該載臺16的旋轉中心不在該底座11中心點的延伸線上的情形，因此需要較精密的控制來避免該載臺16的旋轉中心偏離，導致成本提高。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種可減少馬達數量且保持載臺的旋轉中心不偏離的對位平臺。

本實用新型對位平臺，其特征在于：該對位平臺包含一個底座、兩個沿一個第一軸向彼此相間隔地設置于該底座上的滑塊、兩個設置于該底座上且分別連接這些滑塊的驅動件、一個設置于該底座的中心處并位于這些滑塊間的滑軌、兩個分別設置于這些滑塊上的第一樞軸、一個設置于該滑軌上而可沿該第二軸向移動的第二樞軸，及一個設置于這些第一樞軸及該第二樞軸上，并位于該底座上方的載臺，每一個驅動件可帶動相對應的滑塊沿一個橫交該第一軸向的第二軸向往復移動，該載臺的中心點位于該第二樞軸的旋轉軸心線上。

本實用新型的目的及解決其技術問題還可采用以下技術措施進一步實現。

較佳地，前述對位平臺，其中，每一個滑塊包括一個連接相對應驅動件的滑塊部，及一個設置于該滑塊部上且沿該第一軸向延伸的第一導軌部，該第一樞軸設置于該第一導軌部上而可沿該第一軸向滑移。

較佳地，前述對位平臺，其中，這些第一樞軸及該第二樞軸的中心點構成一個平行該第一軸向的連心線。

較佳地，前述對位平臺，其中，這些第一樞軸及該第二樞軸的中心點構成一個橫交該第一軸向及該第二軸向的連心線。

較佳地，前述對位平臺，其中，每一個驅動件包括一個設置于該底座上的馬達，及一個受該馬達驅動而可帶動相對應滑塊的線性滑軌。

較佳地，前述對位平臺，其中，定義一個通過該底座中心點且平行該第一軸向的輔助線，這些驅動件的馬達位于該輔助線的同一側。

較佳地，前述對位平臺，其中，定義一個通過該底座中心點且平行該第一軸向的輔助線，這些驅動件的馬達分別位于該輔助線的相反兩側。

本實用新型的有益效果在于：該對位平臺僅需兩個驅動件便可帶動該載臺沿該第二軸向移動，且配合輸送裝置帶動該對位平臺沿該第一軸向移動，便可以簡單的配置達到雙向運輸的功效，有效降低成本。此外，通過設置于該底座的中心處的滑軌，及可沿該第二軸向移動的第二樞軸，使該載臺的旋轉中心恒保持在一個平行該第二軸向且通過該底座的中心點的軸線上。

附圖說明

圖1是一個立體圖，說明一個現有的對位平臺；

圖2是一個俯視圖，輔助說明圖1的對位平臺；

圖3是一個示意圖，說明該對位平臺的載臺的旋轉中心偏離；

圖4是一個立體圖，說明本實用新型對位平臺的一個第一實施例；

圖5是一個俯視圖，說明本第一實施例的俯視狀態；

圖6是一個俯視圖，說明本第一實施例的旋轉狀態；及

圖7是一個俯視圖，說明本實用新型對位平臺的一個第二實施例。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型進行詳細說明：