[實用新型]一種步進電機控制器

有效

• 申請號: 201621199271.5
• 申請日: 2016-10-28
• 公開（公告）號: CN206237342U
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發明（設計）人: 王耀東;蘇巖;邵珠杰;解方喜;朱振華;郭淑芳;馮爽;石卜從;趙海平;于岐
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: H02P8/14
• 分類號: H02P8/14;H02K37/24
• 代理公司: 長春市恒譽專利代理事務所(普通合伙)22212
• 代理人: 李榮武

1.一種步進電機控制器(20)，包括第一穩壓器(23)、第二穩壓器(24)、固定頻率脈沖發生器(25)、與門(26)、第一電壓比較器(27)、第二電壓比較器(28)，其特征在于：

所述的步進電機控制器(20)、驅動器(21)、步進電機封裝在一起，安裝在內套(17)內部；

所述的步進電機控制器(20)的輸入電壓信號u_x(19)由導線接入第一電刷(4)，然后通過環形石墨槽(2)、曲軸石墨布置線路(3)、第二電刷(5)、連桿石墨布置線路(7)、第三電刷(8)、活塞內部石墨布置線路(9)、活塞內部導線(11)進行傳遞，由活塞內部導線(11)接到步進電機控制器(20)上，負極接到發動機的金屬機體上；

所述的第一穩壓器(23)和第二穩壓器(24)的輸入端接輸入電壓信號u_x(19)，第一穩壓器(23)的輸出端接到第一電壓比較器(27)和第二電壓比較器(28)反相端的電路中，第二穩壓器(24)接入到控制器(20)和驅動器(21)所用到的芯片的電源接口上；

所述的與門(26)的輸入端分別接入固定頻率脈沖發生器(25)的輸出端和輸入電壓信號u_x(19)，輸出端接驅動器(21)的脈沖信號接口；

所述的第一電壓比較器(27)和第二電壓比較器(28)的同相端接輸入電壓信號u_x(19)，第一電壓比較器(27)的輸出端DIR接驅動器(21)的轉向控制接口，第二電壓比較器(28)的輸出端EN接驅動器(21)的使能接口。

2.按照權利要求1所述的步進電機控制器(20)，其特征在于，所述的第一穩壓器(23)輸出電壓Us為第一電壓比較器(27)和第二電壓比較器(28)的反相端提供電源電壓，同時為步進電機供電，第二穩壓器(24)輸出電壓Vcc為控制器芯片和驅動器芯片供電。

3.按照權利要求1所述的步進電機控制器(20)，其特征在于，所述的固定頻率脈沖發生器(25)輸出的脈沖頻率與步進電機驅動器(21)需求相匹配。

4.按照權利要求1所述的步進電機控制器(20)，其特征在于，所述的第一電壓比較器(27)反相端的電壓低于高壓直流電壓U_H，高于低壓直流電壓U_L；第二電壓比較器(28)的反相端的電壓低于低壓直流電壓U_L，高于0V。