[實(shí)用新型]農(nóng)用底盤模擬駕駛及體驗(yàn)裝置和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201621197919.5
• 申請(qǐng)日: 2016-10-28
• 公開（公告）號(hào): CN206331650U
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘海平;黃世醒;蔡桂林;楊文武;楊丹彤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州友泰智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G09B9/04
• 分類號(hào): G09B9/04
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司44224
• 代理人: 劉培培

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)動(dòng)車駕駛培訓(xùn)用具技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種農(nóng)用底盤模擬駕駛及體驗(yàn)裝置和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的快速推進(jìn)，機(jī)動(dòng)車(含拖拉機(jī)、收獲機(jī)和插秧機(jī)等自走底盤)駕駛訓(xùn)練越來越多。目前拖拉機(jī)等機(jī)動(dòng)車駕駛培訓(xùn)均需要駕駛實(shí)際車，并在戶外進(jìn)行訓(xùn)練，這樣能讓駕駛者親身體驗(yàn)駕駛感覺和實(shí)際操作。但由于初學(xué)者操作不熟練，并且戶外訓(xùn)練場(chǎng)地地形復(fù)雜，存在駕駛安全問題。另外，需要的駕駛訓(xùn)練場(chǎng)地比較大，訓(xùn)練成本比較高。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于此，本實(shí)用新型在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種農(nóng)用底盤模擬駕駛及體驗(yàn)裝置和系統(tǒng)，其可以模擬駕駛過程中車輛前行、后退或翻越障礙，使得練車員能夠切身體驗(yàn)前沖感、后仰感以及越障感，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低。

其技術(shù)方案如下：

一種農(nóng)用底盤模擬駕駛及體驗(yàn)裝置，包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、座椅架、設(shè)于所述座椅架底下的座椅底座、設(shè)于所述座椅底座下方的若干個(gè)升降臺(tái)和與所述升降臺(tái)一一對(duì)應(yīng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所對(duì)應(yīng)的所述升降臺(tái)上下移動(dòng)，所述座椅架與所述座椅底座之間滑動(dòng)配合，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述座椅架平移。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述座椅架的底部設(shè)有第一支撐輪，所述座椅底座上設(shè)有與所述第一支撐輪相配合的滑道，所述滑道內(nèi)還設(shè)有減振膠墊。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述座椅底座還設(shè)有位于所述滑道的兩端的限位板。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括與所述升降臺(tái)一一對(duì)應(yīng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述升降臺(tái)均包括支撐框體和位于所述支撐框體內(nèi)的兩個(gè)托輪，兩個(gè)所述托輪前后設(shè)置，所述座椅底座的底部設(shè)有與所述升降臺(tái)一一對(duì)應(yīng)的第二支撐輪，每個(gè)所述第二支撐輪設(shè)于兩個(gè)所述托輪之間，所述托輪的表面呈凹凸?fàn)睿龅谌?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)至少其中一個(gè)所述托輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，每個(gè)所述托輪的表面凹設(shè)有與所述第二支撐輪形狀相適應(yīng)的卡槽，所述卡槽的底部呈凹凸?fàn)睢?/p>

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二支撐輪包括兩個(gè)前輪，兩個(gè)所述前輪通過橋軸連接，所述橋軸上套設(shè)有鉸接軸，所述座椅底座的底部還設(shè)有鉸接架，所述鉸接軸與所述鉸接架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述鉸接軸可在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述鉸接軸包括套設(shè)于所述橋軸上的軸套和與所述軸套垂直連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述鉸接架包括兩個(gè)鉸接板，兩個(gè)所述鉸接板前后設(shè)于所述軸套的兩側(cè)，所述鉸接板上開設(shè)有與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸相配合的安裝孔。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括總支撐架，所述總支撐架設(shè)有與所述升降臺(tái)一一對(duì)應(yīng)的支撐立柱，每根所述支撐立柱包括相對(duì)設(shè)置的外側(cè)立板、內(nèi)側(cè)立板和位于所述外側(cè)立板和所述內(nèi)側(cè)立板之間的連接板，所述升降臺(tái)通過升降支架滑動(dòng)設(shè)于所述支撐立柱，所述升降支架包括與所述內(nèi)側(cè)立板相對(duì)設(shè)置的升降立板，所述升降立板上設(shè)有可在所述內(nèi)側(cè)立板上滑動(dòng)的滾動(dòng)輪，所述升降立板還設(shè)有位于所述連接板兩側(cè)的兩個(gè)限位輪，所述限位輪與所述連接板相抵且可在所述內(nèi)側(cè)立板上滑動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述升降總支撐架還包括與所述升降立板垂直連接的升降橫板，所述升降臺(tái)固定于所述升降橫板上，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述升降橫板的正下方，且驅(qū)動(dòng)所述升降支架上下移動(dòng)。

本技術(shù)方案還提供了一種模擬駕駛系統(tǒng)，包括控制器和上述的模擬駕駛座椅裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均與所述控制器電性連接。

下面對(duì)前述技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)或原理進(jìn)行說明：

本實(shí)用新型提供了一種農(nóng)用底盤模擬駕駛及體驗(yàn)裝置，通過座椅架和座椅底座之間滑動(dòng)配合，在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下可實(shí)現(xiàn)座椅架前行或后退。另外，座椅底座下方設(shè)有若干個(gè)升降臺(tái)，當(dāng)某一個(gè)升降臺(tái)升起時(shí)，可使得座椅某一區(qū)域被抬起，從而讓用戶體驗(yàn)機(jī)動(dòng)車翻越障礙和后仰的效果。本實(shí)用新型有效地實(shí)現(xiàn)了機(jī)動(dòng)車培訓(xùn)用模擬訓(xùn)練，其大大地減少了練車員駕車時(shí)危險(xiǎn)事故的發(fā)生率，同時(shí)也減少了練車場(chǎng)地用成本；其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，質(zhì)量輕，制作成本低，能夠模擬多種拖拉機(jī)駕駛環(huán)境，有利于推廣應(yīng)用。

每個(gè)所述升降臺(tái)內(nèi)設(shè)有兩個(gè)托輪，每個(gè)所述托輪的表面呈凹凸?fàn)睿靡栽谕休啽砻嫘纬商厥獾幕∶妫沟猛休喸诘谌?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的過程中，第二支撐輪會(huì)上下顛簸，從而給練車員帶來顛簸感的體驗(yàn)感，用以增加該座椅的模擬場(chǎng)景。

所述托輪的表面凹設(shè)有卡槽，用以對(duì)第二支撐輪進(jìn)行水平限位，防止在顛簸的過程中第二支撐輪發(fā)生側(cè)向偏移，保證座椅使用安全。