[實用新型]舵機控制系統有效
| 申請號： | 201621197824.3 | 申請日： | 2016-11-03 |
| 公開（公告）號： | CN206226345U | 公開（公告）日： | 2017-06-06 |
| 發明（設計）人： | 陳斌;楊東平;鄭剛;陳清平;程烽 | 申請（專利權）人： | 三多樂精密注塑（深圳）有限公司 |
| 主分類號： | H02P29/00 | 分類號： | H02P29/00;H02P29/40 |
| 代理公司： | 深圳市智享知識產權代理有限公司44361 | 代理人： | 王琴 |
| 地址： | 518100 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 舵機 控制系統 | ||
1.舵機控制系統，其所控制的舵機至少包括電機和輸出齒輪，所述電機帶動輸出齒輪旋轉，其特征在于：該系統還包括信號濾波電路、芯片控制電路、電流放大電路、電機驅動電路、電機和反饋電路；
所述信號濾波電路對輸入的PWM信號濾波后傳輸給芯片控制電路，所述芯片控制電路對PWM信號處理后形成方波信號；
所述反饋電路和芯片控制電路電連接，并機械連接于由電機驅動旋轉的輸出齒輪以產生反饋電壓，所述反饋電壓傳輸至芯片控制電路；
所述芯片控制電路接收反饋電路產生的反饋電壓并和所述方波信號相比較得到電壓差，并根據所述電壓差調整所述方波信號，所述電流放大電路將芯片控制電路傳輸過來的調整后的方波信號放大后形成放大電流，所述電機驅動電路接收放大電流并驅動所述電機旋轉，所述電機驅動電路為H橋驅動電路。
2.如權利要求1所述的舵機控制系統，其特征在于：所述芯片控制電路包括芯片U1，所述芯片U1型號為KC2463。
3.如權利要求2所述的舵機控制系統，其特征在于：該舵機控制系統進一步包括抖動抑制電路，所述抖動抑制電路包括電容C13,所述電容C13一端接在芯片U1的TT端，所述電容C13另一端接地。
4.如權利要求3所述的舵機控制系統，其特征在于:所述電容C13的電容值為470nF。
5.如權利要求2所述的舵機控制系統，其特征在于:所述信號濾波電路包括電容C8，所述電容C8一端接于芯片U1的INPUT端，所述電容C8另一端接地。
6.如權利要求2所述的舵機控制系統，其特征在于:所述電流放大電路包括第三三極管和第四三極管，所述第三三極管的控制端接于芯片U1的OUT4端，第四三極管的控制端接于芯片U1的OUT2端。
7.如權利要求6所述的舵機控制系統，其特征在于:所述H橋驅動電路包括第一三極管，第二三極管，第五三極管和第六三極管；
第三三極管的發射極接于第二三極管的基極，第三三極管的集電極接于第五三極管的基極并通過電阻接地；
第二三極管的發射極接于電源，第二三極管的集電極連接于第六三極管的集電極；
第四三極管的集電極接于第六三極管的基極并通過電阻接地，第四三極管的發射極接于第一三極管的基極；
第一三極管的集電極連接于第五三極管的集電極，第一三極管的發射極接于電源；
第五三極管的發射極和第六三極管的發射極通過電阻接地；
電機一端接于第二三極管的集電極，另一端接于第一三極管的集電極。
8.如權利要求2所述的舵機控制系統，其特征在于:反饋電路包括電阻R18和滑動變阻器R5，滑動變阻器R5包括三端，其中一端通過電阻接于所述芯片U1的VREG端，所述滑動變阻器R5的另一端通過電阻接地，所述滑動變阻器R5的中間端通過電阻R18接至芯片U1的POT端。
9.如權利要求2所述的舵機控制系統，其特征在于:所述芯片U1的RT端通過電阻R12接地，用來設置所述芯片U1的CL端的充電電流。
10.如權利要求9所述的舵機控制系統，其特征在于:所述電阻R12阻值為18KΩ，所述CL端的充電電流為100μA。
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