[實用新型]顯示器自動追蹤支架

有效

• 申請號: 201621196266.9
• 申請日: 2016-11-04
• 公開（公告）號: CN206469030U
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 王添辰
• 申請（專利權）人: 王添辰
• 主分類號: F16M13/02
• 分類號: F16M13/02;F16M11/06;F16M11/18;G05D3/12
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司11471
• 代理人: 周宇

1.一種顯示器自動追蹤支架，其特征在于：包括人臉追蹤裝置、機械臂、支架固定裝置、顯示器固定裝置和控制板，所述機械臂一端設置有所述人臉追蹤裝置和所述顯示器固定裝置，另一端固定設置有所述支架固定裝置，所述控制板設置于所述機械臂上，所述人臉追蹤裝置設置于所述顯示器固定裝置上方，且與所述控制板電連接。

2.根據權利要求1所述的顯示器自動追蹤支架，其特征在于：所述機械臂包括第一轉動機構、第一擺動機構、第二擺動機構、第二轉動機構和第三擺動機構，所述第一轉動機構一端設置于所述支架固定裝置上，另一端可轉動的連接所述第一擺動機構的一端，所述第二擺動機構一端設置于所述第一轉動機構上，另一端貫穿所述第二轉動機構遠離所述第一轉動機構的一端，且連接所述第二轉動機構，所述第三擺動機構設置于所述第二轉動機構上，所述顯示器固定裝置和所述人臉追蹤裝置設置于所述第三擺動機構上，且所述第一轉動機構、所述第一擺動機構、所述第二擺動機構、所述第二轉動機構和所述第三擺動機構均與所述控制板電連接。

3.根據權利要求2所述的顯示器自動追蹤支架，其特征在于：所述第一轉動機構包括第一舵機、轉動盤和至少2根第一支撐臂，所述轉動盤固定設置于所述支架固定裝置上，所述第一舵機設置于所述轉動盤下側、所述支架固定裝置內，且能夠帶動所述轉動盤轉動，所有所述第一支撐臂均以垂直于所述轉動盤表面且遠離所述支架固定裝置的方式固定設置于所述轉動盤上，且能夠隨所述轉動盤的轉動而轉動，所述第一舵機與所述控制板電連接。

4.根據權利要求2所述的顯示器自動追蹤支架，其特征在于：所述第一擺動機構包括第二舵機、第二連接件和至少2根第二支撐臂，所述第二舵機固定設置于所述第一轉動機構上，至少一根所述第二支撐臂設置于所述第二舵機的輸出軸上，且所有所述第二支撐臂遠離所述第二舵機的一端均固定設置于所述第二連接件上，所 有所述第二支撐臂能夠隨所述第二舵機的轉動而進行擺動，所述第二舵機與所述控制板電連接。

5.根據權利要求4所述的顯示器自動追蹤支架，其特征在于：所述第二擺動機構包括第三舵機、傳動軸和旋轉軸，所述第三舵機設置于所述第一轉動機構上，所述旋轉軸一端與所述第三舵機的輸出軸傳動連接，另一端與所述傳動軸的一端鉸接，且帶動所述傳動軸以所述第三舵機的輸出軸為圓心進行圓周旋轉，所述傳動軸另一端貫穿所述第二連接件與所述第二轉動機構固定連接，所述第三舵機與所述控制板電連接。

6.根據權利要求2所述的顯示器自動追蹤支架，其特征在于：所述第二轉動機構包括第四舵機和第五旋轉臂，所述第四舵機設置于所述第二擺動機構遠離所述第一轉動機構的一端，所述第五旋轉臂設置于所述第四舵機上，且能夠隨著所述第四舵機進行轉動，所述第四舵機與所述控制板電連接。

7.根據權利要求2所述的顯示器自動追蹤支架，其特征在于：所述第三擺動機構包括第一連接件、第五舵機和第六支撐臂，所述第一連接件設置于所述第二轉動機構上，所述第五舵機和所述第六支撐臂均設置于所述第一連接件上，且所述第六支撐臂能夠在所述第五舵機的帶動下上下擺動，所述顯示器固定裝置設置于所述第六支撐臂遠離所述第一連接件的一端，所述第五舵機與所述控制板電連接。

8.根據權利要求2所述的顯示器自動追蹤支架，其特征在于：所述顯示器固定裝置包括顯示器靠板和兩個夾爪，所述顯示器靠板固定設置于所述第三擺動機構上，兩個所述夾爪上下對稱的設置于所述顯示器靠板側面，且能夠相對遠離或靠近；或所述顯示器固定裝置包括顯示器背板和連接塊，所述連接塊固定設置于所述第三擺動機構上，所述顯示器背板為斜十字結構，所述連接塊連接于所述斜十字的中部，且所述連接塊周圍的所述顯示器背板上設置還有用于連接顯示器的多個連接孔。

9.根據權利要求3所述的顯示器自動追蹤支架，其特征在于：所述支架固定裝置包括固定件和鎖緊件，所述固定件為U型結構，且固定設置于所述第一支撐臂上，所述鎖緊件貫穿所述固定件的一個側面，且能夠伸入和伸出所述固定件；或所述支架固定裝置包括固定板和至少兩個膨脹螺栓，所述固定板固定設置于所述第一支撐臂上，所有所述膨脹螺栓貫穿所述固定板，將所述固定板固定到預定位置。