[實用新型]大棚用自動行走噴灑裝置

有效

• 申請號: 201621196038.1
• 申請日: 2016-10-27
• 公開（公告）號: CN206150289U
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 馮明光;田作芳;楊越紅
• 申請（專利權）人: 馮明光;田作芳;楊越紅
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所37218
• 代理人: 季英健

技術領域

本實用新型屬于農業機械裝置領域，具體地說，尤其涉及一種大棚用自動行走噴灑裝置

背景技術

現代大棚種植由于大棚面積較大，種植作物較多，為了保證種植作物的正常生長，避免病蟲害對于種植作物的危害，經常需要對種植的作物進行相關藥物的噴灑作業。由于空間限制，現有的噴灑作業一般采用人工噴霧的方式進行，不僅勞動強度大，而且噴灑不均勻，人工成本高。

同樣對于一些需要濕潤環境的種植作物，通常亦需要采用適當噴灑水霧的方式來調節控制的濕度，以保證大棚內的環境適合種植作物的生長。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種大棚用自動行走噴灑裝置，其能夠實現大棚內藥物的均勻有序噴灑，降低人工噴灑可能帶來的勞動強度高、人力成本高以及噴灑效率低的問題，提高大棚種植的自動化和規范化。

為達到上述目的，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

本實用新型中所述的一種大棚用自動行走噴灑裝置，包括箱體，所述箱體包括可組裝拆卸的蓋體、箱體壁、底板，還包括行走橫梁、倒“T”形縱梁，所述箱體內部的底板上設有主支撐板，主支撐板通過行走框架與倒“T”形縱梁以可橫向運動的方式連接；所述行走框架上設有左側驅動電機、右側驅動電機和下驅動電機、上固定桿，上固定桿通過滑槽與倒“T”形縱梁的上表面連接，左側驅動電機、右側驅動電機分別與左側驅動齒輪組、右側驅動齒輪組連接，側驅動齒輪組與位于倒“T”形縱梁兩側的側齒條連接；所述下驅動電機通過下驅動齒輪組與位于倒“T”形縱梁底面的下齒條連接；所述箱體內分為水箱區域和藥箱區域，水箱區域和藥箱區域通過主支撐板分隔，且水箱區域和藥箱區域內分別設有分布式吸盤、分泵送結構、總泵送結構，所述分布式吸盤位于底板上方，并通過管道與分泵送結構連接，分泵送結構通過管道與總泵送結構連接，總泵送結構內設有暫存箱；所述底板的下方設有弧形罩，弧形罩的外表面分布有噴頭，噴頭通過噴頭主管道與總泵送結構連接。

進一步地講，本實用新型中所述的箱體壁的內部設有液位傳感器，所述液位傳感器與分布式吸盤的高度相同。

進一步地講，本實用新型中所述的倒“T”形縱梁上還設有左輔助壓桿、右輔助壓桿，左輔助壓桿和右輔助壓桿上均設有輔助輥輪，所述輔助輥輪與上固定桿接觸。

進一步地講，本實用新型中所述的蓋體上安裝有帶有過濾裝置的進口，所述進口的上方設有端蓋。

進一步地講，本實用新型中所述的噴頭為可調節角度式噴頭。

進一步地講，本實用新型中所述的液位傳感器下方的箱體壁上設有出口管，出口管上安裝有閥門。

進一步地講，本實用新型中所述的分布式吸盤的形狀與水箱區域和藥箱區域下方形成的底板區域形狀相同，且在分布式吸盤的下表面分布有吸盤進水口。

進一步地講，本實用新型中所述的吸盤進水口包括一級進水口、二級進水口、總進水口，其中一級進水口、二級進水口、總進水口中相鄰的進水口之間還設有匯集空腔層，所述匯集空腔層包括一次匯集空腔層、二次匯集空腔層，一次匯集空腔層與二次匯集空腔層之間通過二級進水口貫通連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型能夠通過自動化、規范化、定量化的噴灑作業，實現現有大棚噴灑作業的自動有序進行，降低人工參與帶來的種植成本、效率低、藥量噴灑不均勻及勞動強度大的問題，有助于大棚的管理作業。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型中分布式吸盤的仰視圖。

圖3是本實用新型中分布式吸盤的結構示意圖。

圖中：1、行走橫梁；2、左側驅動電機；3、左側驅動齒輪組；4、行走框架；5、端蓋；6、進口；7、液位傳感器；8、出口管；9、噴頭分管道；10、弧形罩；11、噴頭；12、分布式吸盤；13、底板；14、分泵送結構；15、總泵送結構；16、下驅動齒輪組；17、下驅動電機；18、下齒條；19、右側驅動齒輪組；20、右側驅動電機；21、側齒條；22、左輔助壓桿；23、上固定桿；24、輔助輥輪；25、右輔助壓桿；26、主支撐板；27、噴頭主管道；28、箱體壁；29、蓋體；30、倒“T”形縱梁；31、吸盤進水口；31-1、一級進水口；31-2、二級進水口；31-3、總進水口；32-1、一次匯集空腔層；32-2、二次匯集空腔層。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本申請所述的技術方案作進一步地描述說明。