[實用新型]吊艙及具有吊艙的無人機

有效

• 申請號: 201621192979.8
• 申請日: 2016-10-28
• 公開（公告）號: CN206243497U
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 趙國成;葉柳;趙濤;張凱
• 申請（專利權）人: 易瓦特科技股份公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B64C25/04
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所11302
• 代理人: 房德權

技術領域

本實用新型涉及機械電子領域，特別涉及一種吊艙及具有吊艙的無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置、信號采集裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。

現有技術中無人機吊艙通常重量較大，且目前不存在將紅外攝像頭和可見光攝像頭集成的吊艙。

實用新型內容

本實用新型提供一種吊艙及具有吊艙的無人機，解決了無人機吊艙重量大、不能將紅外攝像頭和可見光攝像頭集成的技術問題，達到了無人機吊艙將紅外攝像頭和可見光攝像頭集成的技術效果。

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種吊艙，應用于無人機，所述吊艙包括艙體和第二連接板；所述艙體的內壁設置有突伸出的固定塊，所述固定塊的一側與所述艙體的內壁固定；所述固定塊的另一側上開設有一卡槽，所述固定塊為兩個，所述第二連接板的兩端分別卡設在兩個所述固定塊的卡槽內，以將所述艙體內分割成兩部分，所述第二連接板為碳板。

基于同樣的發明構思，本申請還提供一種具有所述吊艙的無人機，所述無人機包括上述的吊艙。

優選的，所述無人機包括快拆式起落架，所述快拆式起落架包括起落架本體、第二固定件及第二連接件。所述起落架本體的一端設置有外螺紋；所述第二固定件固定設置在所述無人機的機體上，所述第二固定件的另一端為第二外螺紋部；所述第二連接件為中空結構，且所述第二連接件的中空結構部分設置有內螺紋，所述第二連接件內設置的內螺紋分別與所述起落架本體的外螺紋和所述第二連接件的內螺紋通過螺紋連接。

優選的，所述起落架本體的一端的端部內開設有一第二方形孔，所述第二固定件的一端的外緣為第二方形部，所述第二方形部的大小與所述第二方形孔的大小匹配，所述第二方形部放置于所述第二方形孔中。

優選的，所述第二方形部與所述第二方形孔間隙配合。

本申請有益效果如下：

(1)所述快拆式艙蓋通過推動所述滑動件，所述滑動件擠壓所述壓縮彈簧后，所述滑動件帶動所述限位凸起移動朝向所述壓縮彈簧，待所述限位凸起與所述限位凹部相對設置時，放開所述滑動件，使所述滑動件在所述壓縮彈簧的回彈力作用下所述突出部伸入到所述凹口中，且所述壓縮彈簧處于壓縮狀態使得所述突出部壓設在所述凹口中，限制所述艙蓋的位移，解決了艙蓋的快速拆卸。

(2)所述可折疊式導航儀通過向外移動所述限位塊，被壓縮的所述壓縮彈簧釋放開，所述凸塊脫離所述第一凹槽，所述導航儀本體可在連接板與所述固定槽的鉸接處旋轉出所述固定槽，實現了所述可折疊式導航儀地快速折疊。

(3)所述快拆式起落架，通過將所述第二方形部插入所述第二方形孔中，旋轉所述第二連接件，使所述起落架本體和所述第二固定件均與所述第二連接件通過螺紋鎖緊，實現了快拆式起落架的快速拆卸。

(4)所述吊艙通過將所述連接板的兩端分別卡設在兩個所述固定塊的卡槽中，可以將紅外攝像頭和可見光攝像頭分別置于所述艙體內，設置在所述連接板的兩側，且紅外攝像頭和可見光攝像頭與所述連接板的兩側固定，實現了所述紅外光和可見光攝像頭集成。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例。

圖1為本申請較佳實施方式無人機的結構示意圖；

圖2為本申請圖1中快拆式艙蓋的局部視圖；

圖3為本申請圖2中快拆式艙蓋的又一局部視圖；

圖4為本申請圖1中折疊式導航儀的局部示意圖；

圖5為本申請圖4中折疊式導航儀的又一局部示意圖；

圖6為本申請圖4中折疊式導航儀的又一局部示意圖；

圖7為本申請圖1中快拆式機臂的局部視圖；

圖8為本申請圖1中快拆式機臂的又一局部視圖；

圖9為本申請圖1中吊艙的局部視圖；

圖10為本申請圖1中吊艙的又一局部視圖；