[實用新型]一種基于矢量正弦波控制的雙驅四輪滑板車控制系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2016-11-06
• 公開（公告）號: CN206195664U
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發(fā)明（設計）人: 蘇賢洪
• 申請（專利權）人: 深圳市偉創(chuàng)高科電子有限公司
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本本實用新型涉及一種滑板車，具體是一種基于矢量正弦波控制的雙驅四輪滑板車控制系統(tǒng)。

背景技術

目前國內生產的在國內銷售或者出口到國外銷售的四輪滑板車都是非電動的，靠人為腳踏滑行來騎行，故稱為四輪滑板車，最近市場上有出現(xiàn)用電動的滑板車，但是都是驅動一個車輪(滑板車的動力電機和車輪是一體的，車輪就是電機，以下簡稱為車輪)作為動力源。這樣四輪滑板車的四個輪子只有一個輪子有動力，在騎行的過程中，會造成動力不均衡，方向很難控制，騎行舒適性很差。況且目前單輪動力的滑板車，還是采用比較傳統(tǒng)的無刷電機驅動方式，PWM調制方波驅動電機，這種電機驅動方式，電機效率不高，車輪在行駛的時候噪音也比較大。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種基于矢量正弦波控制的雙驅四輪滑板車控制系統(tǒng)，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種基于矢量正弦波控制的雙驅四輪滑板車控制系統(tǒng)，包括滑板車體、電機控制板、2.4G無線接收模塊和手持控制設備，所述滑板車體的前端左右兩側車輪分別設有左驅動電機和右驅動電機，左驅動電機和右驅動電機分別連接電機控制板內的左驅動電路和右驅動電路，所述左驅動電機和右驅動電機由矢量正弦波電流驅動進行工作，左驅動電機和右驅動電機電性連接電機控制板和電源，電機控制板與左驅動電機和右驅動電機的電路之間還設有電機霍爾信號；所述電機控制板通過2.4G無線接收模塊與手持控制設備進行數(shù)據(jù)通訊。

作為本實用新型進一步的方案：所述手持控制設備上設有方向搖桿和剎車。

作為本實用新型再進一步的方案：所述電機控制板內還設有藍牙模塊和音頻播放設備，音頻播放設備通過音頻功放電路與電機控制板連接，電機控制板通過藍牙模塊與智能手機連接。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型采用雙電機驅動作為滑板車是動力源，也就是說本實用新型可以同時驅動滑板車前面的兩個車輪做為滑板車的動力源，左右兩邊各一個車輪，同時控制兩個車輪在路面不平的情況下轉速是同步的，不會其中一個快或者一個會慢；本實用新型采用目前領先FOC矢量正弦無刷電機控制算法驅動電機，相比傳統(tǒng)的方波控制方式，可以很大程度提高電機的工作效率，在電機工作的時候噪音更小，騎行更平穩(wěn)；應用2.4G無線傳輸技術，通過一個手持設備與控制主板進行無線數(shù)據(jù)對接，控制手持設備可以很精準的控制車輪的轉速，可以在騎行的時候，隨意改變滑板車的速度，前進、后退、剎車等等。智能化程度很高，騎行舒適性很好；本實用新型帶有藍牙音頻播放功能，通過手機連接滑板車上的藍牙模塊，可以讓手機上的音樂在滑板車上播放,使滑板車更時尚。

附圖說明

圖1為一種基于矢量正弦波控制的雙驅四輪滑板車控制系統(tǒng)的結構示意圖。

圖2為一種基于矢量正弦波控制的雙驅四輪滑板車控制系統(tǒng)的控制原理圖。

圖3為一種基于矢量正弦波控制的電機工作電流正弦波形圖。

圖中：1-滑板車體、2-電機控制板、3-2.4G無線接收模塊、4-藍牙模塊、5-音頻播放設備、6-手持控制設備。

具體實施方式

下面結合具體實施方式對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。