[實用新型]機器魚導線輪結構

有效

• 申請號: 201621192493.4
• 申請日: 2016-11-05
• 公開（公告）號: CN206218182U
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發明（設計）人: 陳輝;王志勛;岑冰峰
• 申請（專利權）人: 杭州暢動智能科技有限公司
• 主分類號: B63H1/36
• 分類號: B63H1/36
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙)44288
• 代理人: 胡擁軍

技術領域

本實用新型涉及仿生機器人技術領域，尤其涉及一種仿生機器魚。

背景技術

仿生機器魚較普通的水下推進器而言具有推進效率高、機動性好等優點。基于這些優點人們對仿生機器魚的研究越來越多，仿生機器魚的功能越來越完善，仿生機器魚的應用領域涵蓋了科學、教育和娛樂等領域。隨著仿生學的發展，國內外越來越多的學者致力于研究仿生機器魚，仿照魚類的外形及游動機理制造出仿生機器魚使之具有高效、靈活的水下巡游能力，可以應用于復雜環境下的資源探測、生物研究和軍事偵察等領域。

現有技術的機器魚通常沒有設計導線輪結構，用于拉動魚身及魚尾擺動的鋼絲繩直接穿過機器魚骨架關節上的過線孔，由于過線孔沒有圓角過渡導致鋼絲繩容易被刃角磨損。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種機器魚導線輪結構，其能解決鋼絲繩容易被磨損的問題。

本實用新型的目的采用以下技術方案實現：

一種機器魚導線輪結構，所述機器魚導線輪結構包括一基座、至少一轉輪及至少一轉軸，所述轉輪的外表面設有一圈凹槽，所述轉輪通過所述轉軸轉動安裝于所述基座，所述轉輪繞所述轉軸轉動。

優選地，所述轉輪的中心處沿軸向設有一通孔，所述轉軸穿設于所述通孔內。

優選地，所述基座包括一第一固定部、一第二固定部及一連接部，所述第一固定部與第二固定部平行，所述連接部的兩端分別與所述第一固定部與第二固定部固定連接，所述連接部垂直于所述第一固定部并同時垂直于所述第二固定部。

優選地，所述機器魚導線輪結構包括兩轉輪及兩轉軸，所述兩轉輪并排位于所述第一固定部與第二固定部之間，所述兩轉軸分別穿設于所述兩轉輪的通孔內。

優選地，所述轉軸的一端固定連接于所述第一固定部，另一端固定連接于所述第二固定部。

優選地，所述基座上設有至少一容納槽及至少一限位部，所述限位部位于所述容納槽的一側，所述轉輪位于所述容納槽內。

優選地，所述機器魚導線輪結構還包括至少一擋板，所述擋板位于所述轉輪上面，所述擋板固定安裝于所述基座上。

優選地，所述機器魚導線輪結構上設有兩容納槽及兩限位部，每一限位部位于每一容納槽的一側，所述機器魚導線輪結構包括兩轉輪及兩轉軸，所述兩轉輪分別位于所述兩容納槽內，所述兩轉軸分別穿設于所述兩轉輪的通孔內。

優選地，所述機器魚導線輪結構包括兩擋板，所述兩擋板分別位于所述轉輪的上面，所述兩擋板均固定安裝于所述基座上。

優選地，所述轉軸的一端與所述擋板固定連接，另一端與所述基座固定連接。

相比現有技術，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型提出的機器魚導線輪結構包括基座和轉動連接于基座上的轉輪，所述轉輪對用于拉動魚身及魚尾擺動的鋼絲繩起到限位和保護的作用，可以減小鋼絲繩的磨損。

附圖說明

圖1為本實用新型機器魚導線輪結構的第一實施例的一立體圖。

圖2為圖1所示機器魚導線輪結構的一立體分解圖。

圖3為圖1所示機器魚導線輪結構的一裝配圖。

圖4為圖3所示機器魚導線輪結構的一裝配圖A處的一局部放大圖。

圖5為本實用新型機器魚導線輪結構的第二實施例的一立體圖。

圖6為圖5所示機器魚導線輪結構的一立體分解圖。

圖7為圖5所示機器魚導線輪結構的一裝配圖。

圖8為圖7所示機器魚導線輪結構的一裝配圖B處的一局部放大圖。

圖中：1、基座；11、第一固定部；12、第二固定部；13、連接部；14、容納槽；15、限位部；2、轉輪；21、通孔；22、凹槽；3、轉軸；4、擋板；5、鋼絲繩；6、骨架關節。

具體實施方式

下面，結合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進一步描述：

如圖1-2所示，為本實用新型機器魚導線輪結構的第一實施例，所述機器魚導線輪結構包括一基座1、兩轉輪2及兩轉軸3。

所述基座1包括一第一固定部11、一第二固定部12及一連接部13。所述第一固定部11與第二固定部12平行，所述連接部13的兩端分別與所述第一固定部11與第二固定部12固定連接，所述連接部13垂直于所述第一固定部11并同時垂直于所述第二固定部12。所述第一固定部11與第二固定部12上均設有若干連接孔。

所述兩轉輪2為圓柱狀，其中心處沿軸向設有一通孔21，其外表面設有一圈凹槽22。

所述兩轉軸3為圓柱狀，其直徑不大于所述通孔21的直徑。