[實用新型]一種可切換自轉式轉向機構

有效

• 申請號: 201621190282.7
• 申請日: 2016-10-28
• 公開（公告）號: CN206590178U
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 殷祥根;胡洪金
• 申請（專利權）人: 江蘇僅一包裝技術有限公司
• 主分類號: B65B35/58
• 分類號: B65B35/58
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可切換自轉式轉向機構，包括機架、自轉料道（1）、行星輪裝置（2）、升降裝置（3）和傳動裝置，所述自轉料道（1）設有料道，對應于過渡料道，其特征在于：所述行星輪裝置（2）包括轉盤（2a）、中心軸（2b）、太陽輪（2c）、行星輪（2d）、中間輪（2e）、切換架（2f）、卡桿（2g）及卡銷（2j），所述中心軸（2b）安裝在機架上，所述轉盤（2a）固定在中心軸（2b）上，所述太陽輪（2c）活套在中心軸（2b）上，所述行星輪（2d）和中間輪（2e）分別通過各自連接的轉軸，安裝在轉盤（2a）的軸承上，所述行星輪（2d）其轉軸與自轉料道（1）固定連接，所述行星輪（2d）與中間輪（2e）嚙合，所述中間輪（2e）與太陽輪（2c）嚙合，所述太陽輪（2c）與行星輪（2d）的傳動比為1:2，所述切換架（2f）與太陽輪（2c）固定在一起，所述卡桿（2g）一端固定有卡銷（2j），另一端與切換架（2f）鉸接，所述轉盤（2a）設有上彎槽（2i），所述機架設有下彎槽（2h），所述卡銷（2j）卡頂在上彎槽（2i）內或卡頂在下彎槽（2h）內，所述升降裝置（3）包括滑座（3a）、滑桿（3b）、連桿（3c）、轉軸（3d）、凸輪（3e）、抬桿（3f）、擺桿（3g）和短桿（3h），所述轉軸（3d）安裝在機架軸承上，所述連桿（3c）和擺桿（3g）分別固定在轉軸（3d）上，所述凸輪（3e）固定在主傳動軸上，所述抬桿（3f）中部安裝有轉子，一端與機架鉸接，所述轉子對齊、貼緊凸輪（3e），所述短桿（3h）一端與抬桿（3f）鉸接，另一端與擺桿（3g）鉸接，所述滑座（3a）設有滑槽，固定在機架上，所述滑桿（3b）安裝在滑座（3a）滑槽中，且下端與連桿（3c）鉸接，上端與過渡料道連接，所述傳動裝置配置為：由電機傳動主傳動軸，所述主傳動軸一方面傳動凸輪（3e），另一方面傳動間隙傳動裝置，所述間隙傳動裝置傳動中心軸（2b）。

2.根據權利要求1所述一種可切換自轉式轉向機構，其特征在于：還包括防甩裝置（4），所述防甩裝置（4）包括轉子（4a）、轉腳（4b）、擋片（4c）、彈簧和撞塊，并在自轉料道（1）的料道中，開設擋片槽（1a），所述撞塊固定在過渡料道部位機架上，所述轉腳（4b）中部與擋片（4c）連接，一端安裝有轉子（4a），另一端與自轉料道（1）鉸接，所述彈簧安裝連接在自轉料道（1）和轉腳（4b）之間，所述轉腳（4b）與自轉料道（1）抵靠，所述擋片（4c）從料道的擋片槽（1a）伸出，或者，所述撞塊抵推轉子（4a），使擋片（4c）上端回縮至料道底面之下。

3.根據權利要求1所述一種可切換自轉式轉向機構，其特征在于：所述太陽輪（2c）、中間輪（2e）和行星輪（2d）分別設有相同模數的齒。