[實(shí)用新型]一種帶有位置可調(diào)的操縱裝置的控制座椅

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621190165.0
• 申請日: 2016-10-31
• 公開（公告）號: CN206115327U
• 公開（公告）日: 2017-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅濤;郝亞南;王新;程俊峰;祝波;胡方勝;代志強(qiáng);邱成軍
• 申請（專利權(quán)）人: 成都紫瑞青云航空宇航技術(shù)有限公司
• 主分類號: G05G5/02
• 分類號: G05G5/02
• 代理公司: 四川力久律師事務(wù)所51221
• 代理人: 韓洋

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及控制座椅領(lǐng)域，特別涉及一種帶有位置可調(diào)的操縱裝置的控制座椅。

背景技術(shù)

近年來，無人機(jī)的研究和應(yīng)用在世界范圍內(nèi)得到了廣泛的認(rèn)知和關(guān)注，我國相關(guān)研究單位也投入了相當(dāng)大的精力在無人機(jī)的研究和發(fā)展中。而無人機(jī)地面控制站是整個(gè)無人機(jī)系統(tǒng)的指揮控制中心，一套功能完善的無人機(jī)地面控制站能夠很好的輔助地面操作人員對無人機(jī)進(jìn)行飛行狀況監(jiān)視和實(shí)時(shí)控制，并完成相應(yīng)的任務(wù)系統(tǒng)功能。

無人機(jī)的地面控制站作為整個(gè)無人機(jī)系統(tǒng)的指揮中心，在無人機(jī)飛行過程中，起著絕對的核心作用。為了能夠更好的完善無人機(jī)的指揮系統(tǒng)，人們設(shè)計(jì)了各種類型的地面站系統(tǒng)，來輔助操作員對無人機(jī)的各種飛行數(shù)據(jù)和任務(wù)系統(tǒng)設(shè)備狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)地監(jiān)控，以確保無人機(jī)飛行的安全同時(shí)以便在應(yīng)急情況發(fā)生時(shí)能夠及時(shí)地采取相應(yīng)措施來保證無人機(jī)的安全。由于地面控制站能在飛行過程中根據(jù)實(shí)際的地理環(huán)境、氣象環(huán)境或其他非人為因素、人為因素等變化，控制改變預(yù)定的任務(wù)計(jì)劃，從而可以有效地提高無人機(jī)執(zhí)行實(shí)際任務(wù)的能力。

在利用無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)時(shí)，操作人員一般是坐在無人機(jī)地面站控制座椅上操控?zé)o人機(jī)，由于不同操作人員身高和體型均存在差異，其手臂長短自然也不一樣，然而目前的控制座椅上的操縱裝置如油門臺(tái)和操縱桿的位置相對于座椅是固定的，則操作人員手臂到操縱裝置的距離不可調(diào)，當(dāng)需要長時(shí)間操控?zé)o人機(jī)的時(shí)候，這樣會(huì)使操作人員的手不能保持在最舒服的狀態(tài)，從而影響操控人員的舒適度體驗(yàn)，而這樣操作有可能也會(huì)影響到無人機(jī)操控的精確度。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于：針對在進(jìn)行無人機(jī)操控時(shí)，由于目前的無人機(jī)操控座椅上的操縱裝置位置固定不變而影響無人機(jī)操縱舒適度的問題，提供一種帶有位置可調(diào)的操縱裝置的控制座椅，該座椅上的操縱裝置的位置可以根據(jù)操作人員的手臂長短進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而使無人機(jī)的操縱感覺更加舒服。

為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型提供了以下技術(shù)方案：

一種帶有位置可調(diào)的操縱裝置的控制座椅，包括座椅和操縱裝置，所述座椅上設(shè)有支撐座，所述支撐座上設(shè)有能沿座椅前后方向滑動(dòng)的滑座，所述操縱裝置安裝于滑座上，所述滑座上還設(shè)有位置鎖定裝置。

通過將操縱裝置分別安裝于能沿座椅兩側(cè)前后滑動(dòng)的滑座上，且滑座采用位置鎖定裝置實(shí)現(xiàn)與座椅的相對固定，這樣就使該座椅上的操縱裝置的位置可以根據(jù)操作人員的手臂長短進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而使無人機(jī)的操縱感覺更加舒服。

進(jìn)一步的，所述支撐座設(shè)有沿座椅前后方向延伸的導(dǎo)軌槽，所述導(dǎo)軌槽的兩側(cè)設(shè)有向上延伸的側(cè)板，所述側(cè)板的末端相對向內(nèi)折彎形成唇口。

進(jìn)一步的，所述滑座底部設(shè)有與導(dǎo)軌槽相適配的導(dǎo)軌，所述滑座兩端分別設(shè)有用于安裝操縱裝置的立柱。通過在滑座底部設(shè)置與導(dǎo)軌槽相適配的導(dǎo)軌，這樣可以使得在調(diào)節(jié)操縱裝置位置的時(shí)候，不會(huì)由于間隙過大而引起晃動(dòng)的現(xiàn)象。

進(jìn)一步的，所述位置鎖定裝置包括穿過立柱的拉桿，所述拉桿在位于支撐座內(nèi)的端部設(shè)有壓板，所述壓板的寬度大于支撐座上兩個(gè)唇口之間的距離，所述拉桿另一端與偏心扳手鉸接。通過轉(zhuǎn)動(dòng)偏心扳手帶動(dòng)拉桿上下移動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)壓板與支撐座上的唇口貼緊或松開，當(dāng)壓板與唇口貼緊后產(chǎn)生摩擦力，從而鎖定滑座的位置，使操作時(shí)操縱裝置不會(huì)出現(xiàn)移動(dòng)或晃動(dòng)，該鎖定裝置結(jié)構(gòu)簡單，鎖定操作快速方便。

進(jìn)一步的，所述座椅每側(cè)設(shè)有兩個(gè)支撐座，兩個(gè)支撐座呈直線布置且設(shè)有間隔距離。采用這樣的設(shè)計(jì)可以不用沿整個(gè)滑座的長度方向上均設(shè)置支撐座，從而可以減少支撐座的材料，降低其制造成本。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果：

1、通過將操縱裝置分別安裝于能沿座椅兩側(cè)前后滑動(dòng)的滑座上，且滑座采用位置鎖定裝置實(shí)現(xiàn)與座椅的相對固定，這樣就使該座椅上的操縱裝置的位置可以根據(jù)操作人員的手臂長短進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而使無人機(jī)的操縱感覺更加舒服；

2、通過轉(zhuǎn)動(dòng)偏心扳手帶動(dòng)拉桿上下移動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)壓板與支撐座的貼緊或松開，當(dāng)壓板與支撐座貼緊后產(chǎn)生摩擦力，從而鎖定滑座的位置，使操作時(shí)操縱裝置不會(huì)出現(xiàn)移動(dòng)或晃動(dòng)，該鎖定裝置結(jié)構(gòu)簡單，鎖定操作快速方便。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的帶有位置可調(diào)的操縱裝置的控制座椅的立體圖。

圖2為圖1中的操縱裝置安裝處的局部視圖。

圖3為圖2中的支撐座立體圖。

圖4為圖2中的滑座與位置鎖定裝置組合立體圖。

圖5為位置鎖定裝置的安裝處的局部剖開圖。