[實用新型]機器魚上下顎張合結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621189725.0
• 申請日: 2016-11-05
• 公開（公告）號: CN206218173U
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳輝;王志勛;岑冰峰
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州暢動智能科技有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B25J9/08;B25J11/00
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)44288
• 代理人: 胡擁軍

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及仿生機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種仿生機器魚。

背景技術(shù)

仿生機器魚較普通的水下推進器而言具有推進效率高、機動性好等優(yōu)點。基于這些優(yōu)點人們對仿生機器魚的研究越來越多，仿生機器魚的功能越來越完善，仿生機器魚的應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋了科學(xué)、教育和娛樂等領(lǐng)域。隨著仿生學(xué)的發(fā)展，國內(nèi)外越來越多的學(xué)者致力于研究仿生機器魚，仿照魚類的外形及游動機理制造出仿生機器魚使之具有高效、靈活的水下巡游能力，可以應(yīng)用于復(fù)雜環(huán)境下的資源探測、生物研究和軍事偵察等領(lǐng)域。

現(xiàn)有技術(shù)的機器魚上下顎張合機構(gòu)包括一電機，該電機帶動一個減速齒輪組來實現(xiàn)上下顎的張合，這種結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，出現(xiàn)故障不易維修。

實用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單的機器魚上下顎張合結(jié)構(gòu)，其能解決上下顎結(jié)構(gòu)出現(xiàn)故障不易維修的問題。

本實用新型的目的采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種機器魚上下顎張合機構(gòu)，包括一上顎、一下顎及一張合機構(gòu)，所述上顎固定安裝于所述張合機構(gòu)，所述張合機構(gòu)包括一舵機，所述舵機包括一輸出軸，所述下顎與所述輸出軸固定連接，所述舵機用于驅(qū)動所述下顎相對于所述上顎做張合運動。

優(yōu)選地，所述張合機構(gòu)還包括一安裝架及一下顎骨架，所述舵機與所述安裝架固定連接，所述下顎骨架與所述輸出軸固定連接。

優(yōu)選地，所述安裝架包括一第一固定板、一第一連接板及一肘板，所述第一固定板與第一連接板固定連接并相互垂直，所述肘板與所述第一固定板及所述第一連接板固定連接，所述肘板垂直于所述第一固定板并同時垂直于所述第一連接板。

優(yōu)選地，所述第一固定板上設(shè)有若干上顎連接孔，所述上顎通過所述若干上顎連接孔固定于所述安裝架。

優(yōu)選地，所述張合機構(gòu)還包括一下顎骨架，所述下顎骨架包括一第二連接板及一第二固定板，所述第二連接板與第二固定板固定連接并相互垂直。

優(yōu)選地，所述張合機構(gòu)還包括一固定件，所述肘板上設(shè)有一第二讓位孔，所述第二連接板上設(shè)有一第三讓位孔，所述輸出軸穿設(shè)于所述第二讓位孔及第三讓位孔，所述固定件與所述輸出軸配合使所述下顎骨架固定在所述輸出軸上。

優(yōu)選地，所述第二固定板上設(shè)有若干下顎連接孔，所述第二固定板上設(shè)有若干下顎連接孔，所述下顎通過所述若干下顎連接孔固定連接在所述下顎骨架上。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型提出的機器魚上下顎張合機構(gòu)，通過一舵機帶動下顎骨架直接轉(zhuǎn)動，結(jié)構(gòu)簡單且不易出現(xiàn)故障，如果出現(xiàn)故障可以通過更換舵機或者更換骨架的方式來進行修正，這樣便于機器魚的維護。

附圖說明

圖1為本實用新型機器魚上下顎張合機構(gòu)的一立體分解圖。

圖2為圖1所示機器魚上下顎張合機構(gòu)的張合機構(gòu)的一立體分解圖。

圖中：100、機器魚上下顎張合機構(gòu)；1、上顎；2、張合機構(gòu)；21、安裝架；211、第一固定板；2111、上顎連接孔；212、第一連接板；213、肘板；2131、第一讓位孔；2132、第二讓位孔；22、舵機；221、輸出軸；23、下顎骨架；231、第二連接板；2311、第三讓位孔；232、第二固定板；2321、下顎連接孔；24、固定件；3、下顎。

具體實施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進一步描述：

如圖1-2所示為本實用新型的機器魚上下顎張合機構(gòu)100，包括一上顎1、一張合機構(gòu)2及一下顎3。所述上顎1與下顎3均固定安裝于所述張合機構(gòu)2。

所述張合機構(gòu)2包括一安裝架21、一舵機22、下顎骨架23及一固定件24。

所述安裝架21包括一第一固定板211、一第一連接板212及一肘板213。所述第一固定板211與第一連接板212固定連接并相互垂直，所述肘板213與所述第一固定板211及所述第一連接板212固定連接，所述肘板213垂直于所述第一固定板211并同時垂直于所述第一連接板212。所述第一固定板211上設(shè)有若干上顎連接孔2111，所述若干上顎連接孔2111均設(shè)有內(nèi)螺紋。所述肘板213上設(shè)有一第一讓位孔2131及一第二讓位孔2132。

所述舵機22包括一輸出軸221，所述輸出軸221伸出所述舵機22的本體外且一端自由，所述輸出軸221為一D形柱體。