[實用新型]枸杞采摘機收集運輸系統

有效

• 申請號: 201621189291.4
• 申請日: 2016-11-04
• 公開（公告）號: CN206302758U
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發明（設計）人: 王瑞平;李進玉;劉建魁;許家勤
• 申請（專利權）人: 中船重工中南裝備有限責任公司
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 北京理工大學專利中心11120
• 代理人: 仇蕾安,李愛英

技術領域

本實用新型涉及果葉收集運輸摘技術領域，特別涉及枸杞采摘機。

背景技術

枸杞生長具有“無序花序、連續花果”的特點，即開花、結果、成熟同時進行，采收工作的難度較大。

中國專利申請CN104541782B公布了一種枸杞采摘機，該采摘機的收集運輸組件存在以下技術缺陷：原有的收集輸送帶為一整條，在使用過程中，由于整體寬度太寬，造成了安裝困難，運行過程中易沿軸向竄動，另外，太寬的皮帶寬度使得制造困難，因此造價高昂；除此之外，由于整根皮帶占用了中間的空間，因此頂升油缸無法布置在中間，而是布置到了對角，但是布置在對角就出現一個很嚴重的問題，即兩只油缸的承力不均衡，位置不對稱，從而使得上升過程中常常出現一只油缸快一只慢，最終出現失穩現象。

發明內容

本實用新型的目的是：針對背景技術中枸杞采摘機收集運輸組件部分的缺陷進行改進，提供一種改進型的枸杞采摘機收集運輸系統；

本實用新型的技術方案是：一種枸杞采摘機收集運輸系統，它包括：安裝框架，收集輸送組件以及頂升油缸；

收集輸送組件安裝在安裝框架內，它包括：由液壓馬達控制的輸送皮帶以及由伸縮油缸控制的收集板；收集板安裝在安裝框架底部中間位置，用于收集枸杞、枸杞葉；收集板傾斜設置，用于與傳送枸杞、枸杞葉的輸送皮帶對接；

輸送皮帶采用兩幅并列的形式設置，頂升油缸設置在兩幅輸送皮帶之間。

工作原理：伸縮油缸驅動收集板閉合，枸杞果實和樹葉落到傾斜設置的收集板上，在重力的作用下滑落到輸送皮帶上，通過輸送皮帶將枸杞果實及樹葉運送到果葉分離機構。

有益效果：本實用新型對原有的輸送皮帶的結構進行改進，一分為二，將中間的空間預留了出來，剛好可以安裝頂升油缸，使得皮帶成本降低，同時由于單根皮帶寬度變窄，因此安裝更加容易，同時運行更加穩定；兩幅輸送皮帶之間預留了頂升油缸的安裝空間，從而將原有的對角油缸布置到了中間位置，從而在頂升上端框架時不會出現失穩現象。

附圖說明

圖1為本實用新型的部分的結構示意圖；

圖2為本實用新型的另一部分的結構示意圖；

圖3為圖1中運輸皮帶的局部放大圖；

具體實施方式

參見附圖1-3，一種枸杞采摘機收集運輸系統，它包括：安裝框架21，收集輸送組件22以及頂升油缸23；

收集輸送組件安裝在安裝框架21內，它包括：由伸縮油缸221控制的收集板222以及由液壓馬達控制的輸送皮帶223；收集板222安裝在安裝框架21底部中間位置，用于收集枸杞、枸杞葉；收集板222傾斜設置，輸送皮帶223的一端位于收集板222的下方，枸杞、枸杞葉在重力作用下滑入輸送皮帶223，輸送皮帶223上設有便于將枸杞、枸杞葉從下至上運送的小托板2231，小托板2231將枸杞、枸杞葉傳送至果葉分離系統；

在實際使用過程中，輸送皮帶223若采用一條寬幅的結構形式，易造成安裝困難，且運行過程中易沿軸向竄動，故優選采用兩幅并列的形式設置；頂升油缸23設置在兩幅輸送皮帶223之間。