[實用新型]一種基于超聲傳感器的無人機水泵取樣遠程控制系統

有效

• 申請號: 201621188456.6
• 申請日: 2016-10-28
• 公開（公告）號: CN206235490U
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發明（設計）人: 劉恩曉;李輝;劉壽生;曹琳;胡鼎;楊雷;禹定峰
• 申請（專利權）人: 山東省科學院海洋儀器儀表研究所
• 主分類號: G01N1/14
• 分類號: G01N1/14;G01S15/10
• 代理公司: 青島華慧澤專利代理事務所(普通合伙)37247
• 代理人: 袁紅紅,沙莎

1.一種基于超聲傳感器的無人機水泵取樣遠程控制系統，其特征在于：包括無人機、飛行控制系統、與所述飛行控制系統連接的超聲傳感器、通過繼電器與所述飛行控制系統連接的水泵、與水泵進水管相連的取樣管和與水泵出水管相連的取樣容器，所述飛行控制系統可與地面軟件站通訊。

2.根據權利要求1所述的一種基于超聲傳感器的無人機水泵取樣遠程控制系統，其特征在于：繼電器的VCC引腳接直流電源正極、GND引腳接負極、ON端引腳接水泵工作電源的正極、COM端引腳接工作水泵的正極輸入端，IN端引腳與飛行控制系統的輔助輸出信號端相連，設置繼電器為高電平觸發，水泵的負極與電源負極相連。

3.根據權利要求1所述的一種基于超聲傳感器的無人機水泵取樣遠程控制系統，其特征在于：所述的超聲傳感器通過串口或者I2C總線接口與所述的飛行控制系統連接，所述飛行控制系統通過trig信號激勵所述超聲傳感器發射脈沖信號。

4.根據權利要求3所述的一種基于超聲傳感器的無人機水泵取樣遠程控制系統，其特征在于：超聲傳感器發射40K的脈沖信號。

5.根據權利要求1所述的一種基于超聲傳感器的無人機水泵取樣遠程控制系統，其特征在于：所述取樣管為2米長軟管。