[實(shí)用新型]一種遠(yuǎn)距離非接觸式裂縫自動(dòng)掃描測(cè)量系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201621187453.0
• 申請(qǐng)日: 2016-11-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206648961U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱君堯;尚硯娜;石晶欣;蔡友發(fā);陳穎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京京儀儀器儀表研究總院有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/88
• 分類號(hào): G01N21/88;G01B11/02;G01B11/00
• 代理公司: 北京衛(wèi)平智業(yè)專利代理事務(wù)所(普通合伙)11392
• 代理人: 董琪,符彥慈

1.一種遠(yuǎn)距離非接觸式裂縫自動(dòng)掃描測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于：包括帶角度反饋的二維旋轉(zhuǎn)云臺(tái)(2)，用于支撐二維旋轉(zhuǎn)云臺(tái)(2)的三角架，置于二維旋轉(zhuǎn)云臺(tái)(2)上方的圖像采集系統(tǒng)，連接圖像采集系統(tǒng)與二維旋轉(zhuǎn)云臺(tái)(2)的云臺(tái)架(3)，和對(duì)圖像進(jìn)行處理的圖像處理模塊；

圖像采集系統(tǒng)包括觀測(cè)鏡(4)、前置測(cè)距模塊(5)、視頻采集DV(7)和圖像采集模塊(6)；

前置測(cè)距模塊(5)包括補(bǔ)光燈(8)、測(cè)距機(jī)(9)、指示激光(10)和自動(dòng)調(diào)焦模塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)距離非接觸式裂縫自動(dòng)掃描測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于：所述二維旋轉(zhuǎn)云臺(tái)(2)用于在觀測(cè)鏡(4)和指示激光(10)查找被測(cè)物時(shí)，通過(guò)二維旋轉(zhuǎn)云臺(tái)(2)的旋轉(zhuǎn)對(duì)準(zhǔn)被測(cè)物區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)距離非接觸式裂縫自動(dòng)掃描測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于：所述視頻采集DV(7)用于采集圖像；

所述圖像采集模塊(6)用于將采集到的圖像傳送至電腦。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遠(yuǎn)距離非接觸式裂縫自動(dòng)掃描測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于：所述圖像處理模塊用于對(duì)傳送至電腦的圖像進(jìn)行處理，整理出相應(yīng)的裂縫信息，并進(jìn)行輸出。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)距離非接觸式裂縫自動(dòng)掃描測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于：所述指示激光(10)用于指示被測(cè)物；

所述補(bǔ)光燈(8)用于在外界環(huán)境較暗時(shí)控制周圍環(huán)境的光照強(qiáng)度；

所述測(cè)距機(jī)(9)用于測(cè)量被測(cè)物與所述測(cè)量系統(tǒng)之間距離；

所述自動(dòng)調(diào)焦模塊用于在進(jìn)行被測(cè)物圖像調(diào)焦時(shí)，使用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)調(diào)焦輪進(jìn)行自動(dòng)調(diào)焦處理。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)距離非接觸式裂縫自動(dòng)掃描測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于：所述二維旋轉(zhuǎn)云臺(tái)(2)水平方向和垂直方向的角度精度為0.05°；二維旋轉(zhuǎn)云臺(tái)(2)在水平方向的旋轉(zhuǎn)角度為0°～360°，垂直方向的旋轉(zhuǎn)角度為-70°～+90°。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)距離非接觸式裂縫自動(dòng)掃描測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于：所述遠(yuǎn)距離非接觸式裂縫自動(dòng)掃描測(cè)量系統(tǒng)設(shè)有控制單元，用于控制和測(cè)量二維旋轉(zhuǎn)云臺(tái)(2)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度；所述控制單元包括上位機(jī)和下位機(jī)，上位機(jī)用于設(shè)置相應(yīng)的測(cè)量區(qū)域參數(shù)，調(diào)整掃描步長(zhǎng)；下位機(jī)設(shè)置在二維旋轉(zhuǎn)云臺(tái)(2)的內(nèi)部，用于接收上位機(jī)的命令，控制二維旋轉(zhuǎn)云臺(tái)(2)的水平和垂直轉(zhuǎn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的遠(yuǎn)距離非接觸式裂縫自動(dòng)掃描測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于：所述上位機(jī)與所述下位機(jī)通過(guò)電纜連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)距離非接觸式裂縫自動(dòng)掃描測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于：所述二維旋轉(zhuǎn)云臺(tái)(2)包括：底座(1)，水平旋轉(zhuǎn)軸(11)，水平旋轉(zhuǎn)蝸輪(12)，水平旋轉(zhuǎn)蝸桿，水平碼盤(13)，縱向碼盤讀數(shù)電路(14)，碼盤電路支撐(15)，水平碼盤讀數(shù)電路(16)，水平步進(jìn)電機(jī)(17)，縱向步進(jìn)電機(jī)，玻璃碼盤(18)，縱向旋轉(zhuǎn)軸(19)，縱向蝸輪(20)，縱向蝸桿(21)，碼盤座(22)和云臺(tái)支撐(23)；

底座(1)與水平旋轉(zhuǎn)軸(11)連接，水平旋轉(zhuǎn)軸(11)的上方設(shè)有水平板，水平旋轉(zhuǎn)軸(11)與水平板固定連接，水平板的上方設(shè)有兩個(gè)垂直放置的云臺(tái)支撐(23)，水平板的上方、兩個(gè)云臺(tái)支撐(23)的中間放置水平步進(jìn)電機(jī)(17)；

水平步進(jìn)電機(jī)(17)通過(guò)水平同步輪和水平同步帶與水平旋轉(zhuǎn)蝸桿的一端固定連接，水平旋轉(zhuǎn)蝸桿的另一端通過(guò)支座與水平板連接，水平旋轉(zhuǎn)蝸輪(12)固定在底部旋轉(zhuǎn)軸(11)上；在水平旋轉(zhuǎn)蝸輪(12)和水平旋轉(zhuǎn)蝸桿的兩側(cè)，通過(guò)兩個(gè)立板支撐起水平碼盤讀數(shù)電路(16)，水平碼盤讀數(shù)電路(16)的讀數(shù)頭與水平碼盤(13)保持適當(dāng)?shù)木嚯x；

水平旋轉(zhuǎn)蝸輪(12)的上方設(shè)置有縱向旋轉(zhuǎn)軸(19)，縱向旋轉(zhuǎn)軸(19)的一端與縱向蝸輪(20)固定連接；縱向旋轉(zhuǎn)軸(19)的另一端與碼盤座(22)連接，玻璃碼盤(18)安裝在碼盤座(22)上；

云臺(tái)支撐(23)的內(nèi)側(cè)設(shè)有垂直于云臺(tái)支撐(23)的碼盤電路支撐(15)，縱向碼盤讀數(shù)電路(14)安裝在碼盤電路支撐(15)上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的遠(yuǎn)距離非接觸式裂縫自動(dòng)掃描測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于：所述水平旋轉(zhuǎn)軸(11)與所述水平板通過(guò)螺釘固定連接；所述縱向旋轉(zhuǎn)軸(19)的一端與所述縱向蝸輪(20)通過(guò)螺釘固定連接。