[實用新型]一種電機沖片供片裝置有效
| 申請號: | 201621187244.6 | 申請日: | 2016-10-28 |
| 公開(公告)號: | CN206117446U | 公開(公告)日: | 2017-04-19 |
| 發明(設計)人: | 李文戈;金欣;左少昌;楊鐳;邱國敏;舒榮;唐義成 | 申請(專利權)人: | 成都中車電機有限公司 |
| 主分類號: | H02K15/02 | 分類號: | H02K15/02 |
| 代理公司: | 成都九鼎天元知識產權代理有限公司51214 | 代理人: | 鄭建華,錢成岑 |
| 地址: | 610051 四川*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 電機 沖片供片 裝置 | ||
技術領域
本實用新型涉及電機沖片的疊片技術領域,尤其是涉及能夠為自動疊片作業或者手動疊片作業提供準確供片位置的一種電機沖片供片裝置。
背景技術
目前的電機沖片一般有整圓和扇形兩種結構,整圓結構的電機沖片適用于中小型電機,扇形結構的電機沖片如圖1所示,其一般適用于大型電機。對于大型電機而言,其電機圓周分布的單層扇形沖片的數量與電機直徑有關系,直徑在2m左右的電機,其中的扇形沖片一般是九片為一個圓周,每張扇形沖片所占圓周角度為40°。與整圓結構的電機沖片相比較,扇形結構的電機沖片對于制造模具的要求更低,尤其是對于大型電機,采用扇形結構的電機沖片能夠大幅度地降低制造模具的總體費用。
在電機生產過程中,是由若干電機沖片經過疊壓工藝過程加工成電機鐵芯,所述的電機沖片疊壓工藝流程一般分為沖壓、堆放、運輸、疊片、油壓、螺桿緊固等工序。其中,電機沖片的疊片工序最難以操作。傳統的電機沖片疊片作業方式一般是,兩個操作者背靠背站在工裝內,彎腰疊放電機沖片。為了保證疊片質量,通常會增加扇形定位棒,每次需要將電機沖片上的通風孔對準定位棒后、再往下疊放;每疊放數層,需要檢查層間的內外徑有無錯位,并用木榔頭予以修正;同時,還需要工裝外面有另外兩個配合作業人員分別遞送電機沖片,以保證疊片的連續進行。
由于單片的電機沖片的扇形面積較小,為提高供片效率,需要在工作臺上預置多堆電機沖片,因此,在供片作業過程中,要求作業人員能夠順利地抓取到電機沖片,并且,在同一堆電機沖片中,當上一張電機沖片被抓走后,與其相鄰的下一張電機沖片能自動到達上一張電機沖片的位置,以便于下次抓取電機沖片。另外,在遞送電機沖片時,如果遇到電機沖片因毛刺或者沖壓油等引起的相互粘連,還需要進行手工分離,操作上較為費時,從而影響了供片及疊片的作業效率。因此,很有必要研發一種能夠為自動疊片作業或者手動疊片作業提供準確供片位置的電機沖片供片裝置。
實用新型內容
本實用新型要解決的技術問題是:針對現有技術存在的問題,提供一種電機沖片供片裝置,便于對疊壓的電機沖片進行有效抓取,并保證供片的準確度。
本實用新型要解決的技術問題采用以下技術方案來實現:一種電機沖片供片裝置,包括原料盤放置架和原料盤,所述原料盤放置架上連接第一伺服電機和第一絲桿機構,所述第一絲桿機構與升料手連接,所述原料盤安裝在原料盤放置架上,所述第一伺服電機驅動第一絲桿機構并使升料手相對于原料盤放置架作升降直線運動。
優選地,還包括第二伺服電機,所述第二伺服電機動作輸出軸上固定連接主動齒輪,所述原料盤放置架上設置旋轉盤,所述旋轉盤與從動齒輪固定連接,所述主動齒輪與從動齒輪之間形成嚙合傳動。
優選地,所述的旋轉盤上固定連接原料盤定位棒,所述原料盤定位棒與原料盤之間形成卡接結構。
優選地,所述的原料盤包括吸附吊裝板、支撐柱和底盤,所述支撐柱的相對兩端分別與吸附吊裝板、底盤固定連接,在底盤上還固定連接電機沖片定位棒。
優選地,所述的原料盤還包括偏心定位桿,所述偏心定位桿包括固定座,在固定座的相對兩側分別固定連接電機沖片定位棒和連接桿,所述電機沖片定位棒與連接桿之間形成偏心結構,所述連接桿與底盤連接固定。
優選地,所述固定座的中心軸線與連接桿的中心軸線相互重合,且與電機沖片定位棒的中心軸線相互平行。
優選地,所述的原料盤還包括擋板,所述連接桿上開設螺紋連接孔,在擋板上開設與連接桿上的螺紋連接孔一一對應的安裝孔,所述擋板位于底盤底部,且擋板、底盤、連接桿之間通過連接螺栓或者螺釘連接成一體。
優選地,所述的原料盤還包括墊高板,所述墊高板與底盤連接固定。
優選地,所述原料盤放置架上固定連接升料手導向架,所述升料手與升料手導向架活動連接且相對于升料手導向架上下直線運動。
優選地,所述原料盤放置架上固定連接噴氣管支架,在噴氣管支架上固定連接噴氣管。
與現有技術相比,本實用新型的有益效果是:在進行供片作業時,當處于原料盤上的上一張電機沖片被抓走后,通過第一伺服電機控制第一絲桿機構動作,使升料手相對于原料盤放置架上升一定高度,通過升料手驅動與其相接觸的那一堆電機沖片整體相對于原料盤同樣上升一定高度,從而可以使得與該上一張電機沖片相鄰的下一張電機沖片能夠自動到達該上一張電機沖片的位置,以方便對下一張電機沖片進行有效抓取,因此,本實用新型可以很好地保證供片準確度,從而有利于提高供片效率。
附圖說明
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