[實用新型]具有固土功能的腿式機器人腳趾結構

有效

• 申請號: 201621184685.0
• 申請日: 2016-10-28
• 公開（公告）號: CN206231476U
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發明（設計）人: 劉瑞峰;高亢;徐佳煒;朱紅;姜君;曹釗源;何鋼
• 申請（專利權）人: 河海大學常州校區
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所32225
• 代理人: 孫彬

1.一種具有固土功能的腿式機器人腳趾結構，其特征在于：所述腳趾結構包括活塞、活塞桿、腳趾片、基座、阻尼器、彈性帶，所述活塞位于活塞桿的頂部，活塞與活塞桿連接于機器人的腳底板內，所述活塞桿的下端設置一個基座，所述基座四周均勻對稱設置若干腳趾片，所述阻尼器的一端設置在基座的側部，另一端固定在腳趾片的上部平面上，阻尼器、基座和腳趾片兩兩相互鉸接，所述阻尼器用于為腳趾片的打開提供阻尼，并且限制腳趾片打開超過水平面，所述每個腳趾片之間通過設置彈性帶粘接。

2.根據權利要求1所述的具有固土功能的腿式機器人腳趾結構，其特征在于：所述腳趾片上開有若干濾水孔。

3.根據權利要求2所述的具有固土功能的腿式機器人腳趾結構，其特征在于：所述濾水孔中設置濾水網，用于排除腳趾結構下的水。

4.根據權利要求1所述的具有固土功能的腿式機器人腳趾結構，其特征在于：所述基座上設置六個腳趾片。

5.根據權利要求1所述的具有固土功能的腿式機器人腳趾結構，其特征在于：所述基座平面為正六邊形狀，六角呈圓弧狀。

6.根據權利要求1所述的具有固土功能的腿式機器人腳趾結構，其特征在于：所述腳趾片為扇形狀，外側為圓弧狀，內側與基座連接處為直線狀。

7.根據權利要求1所述的具有固土功能的腿式機器人腳趾結構，其特征在于：所述彈性帶為扇形狀，外側為圓弧狀，內側與基座平面的圓弧狀六角對應。