[實用新型]一種盤配流伺服液壓馬達結構

有效

• 申請號: 201621184237.0
• 申請日: 2016-10-27
• 公開（公告）號: CN206449061U
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 韓雙蔓;韓際飛
• 申請（專利權）人: 濟寧聯眾液壓有限公司
• 主分類號: F15B21/02
• 分類號: F15B21/02;F15B15/00
• 代理公司: 青島致嘉知識產權代理事務所(普通合伙)37236
• 代理人: 馬士騰

技術領域

本實用新型涉及一種盤配流伺服液壓馬達結構。

背景技術

作為液壓系統中的執行元件，擺線液壓馬達具有低轉速、高扭矩的特點，該馬達雖然體積小，但輸出動力大。除了能提供現代液壓元件的典型的高壓力性能外，這種液壓馬達體積緊湊，節省空間，有利于設計者的設計工作。

傳統的液壓馬達轉速的控制只是局限于手動控制、液壓控制、電比例控制等方式控制液壓系統的流量，從而控制液壓馬達的轉速，一直無法在自動化控制系統中得到應用，基于上述問題，需要提供一種可以解決問題的液壓馬達。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種盤配流伺服液壓馬達結構，該裝置有效地集成了伺服液壓馬達和編碼器，伺服液壓馬達可以結合PLC控制系統和電比例液壓控制系統實現馬達轉速的自動控制，由于通過PLC系統控制，可以實現人機對話，極大程度地擴大了伺服液壓馬達的應用領域。

為解決上述問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種盤配流伺服液壓馬達結構，包括馬達前殼體、馬達后殼體、擺線針輪嚙合副和馬達輔助配油盤，所述擺線針輪嚙合副設置在所述馬達前殼體的右側位置處，所述馬達輔助配油盤設置在所述擺線針輪嚙合副的右側位置處，所述馬達前殼體左側面的中間位置處設置有馬達輸出軸，所述馬達前殼體內部的中間位置處設置有長聯動軸，所述長聯動軸延伸至所述擺線針輪嚙合副的內部，所述馬達輔助配油盤內部的中間位置處設置有短聯動軸，所述短聯動軸貫穿所述馬達輔助配油盤，并連接所述擺線針輪嚙合副和所述馬達后殼體，所述馬達后殼體內部中間靠近左側的位置處設置有配油盤，所述配油盤連接所述短聯動軸，所述馬達后殼體內部位置處設置有同步輸出聯動軸，所述同步輸出聯動軸位于所述配油盤的右側位置處，所述同步輸出聯動軸延伸至所述馬達后殼體的外部，所述馬達后殼體的右側位置處設置有過渡法蘭，所述過渡法蘭的右側位置處設置有后隔板，所述后隔板的右側位置處設置有同步輸出軸殼體，所述同步輸出軸殼體的中間位置處設置有液壓馬達同步輸出軸，所述液壓馬達同步輸出軸與所述同步輸出聯動軸相連接，所述液壓馬達同步輸出軸的頂部與底部位置處設置有軸承，所述液壓馬達同步輸出軸的右側位置處設置有編碼器，所述編碼器的底部位置處設置有編碼器信號線。

優選地，所述馬達后殼體的底面靠近左側的位置處設置有馬達油口，所述馬達油口配合所述配油盤。

優選地，所述同步輸出軸殼體的右側面位置處設置有兩個編碼器固定支架，所述編碼器固定支架與所述同步輸出軸殼體之間連接有固定支架內六角螺栓。

優選地，所述同步輸出軸殼體的右側面靠近底部的位置處設置有聯接螺栓，所述聯接螺栓貫穿所述同步輸出軸殼體、所述后隔板以及所述過渡法蘭，并連接在所述馬達后殼體上。

優選地，所述編碼器左側面的中間位置處設置有編碼器同步輸入軸，所述液壓馬達同步輸出軸與所述編碼器同步輸入軸相連接。

一種盤配流伺服液壓馬達結構，包括開式液壓系統和閉式液壓系統，所述開式液壓系統包括開式液壓泵、同步編碼器，所述閉式液壓系統包括閉式液壓泵、同步編碼器。

同步傳遞說明：高壓油進入馬達進油口，通過配油盤、輔助配油盤進入定轉子副，推動轉子轉動，轉子內花鍵聯接馬達的長聯動軸，同時聯接短聯動軸，短聯動軸通過配油盤內花鍵等與同步輸出聯動軸聯接，保證了馬達的馬達輸出軸轉速與編碼器同步輸入軸轉速同步。

本實用新型的有益效果是：該裝置有效地集成了伺服液壓馬達和編碼器，伺服液壓馬達可以結合PLC控制系統和電比例液壓控制系統實現馬達轉速的自動控制，由于通過PLC系統控制，可以實現人機對話，極大程度地擴大了伺服液壓馬達的應用領域，本裝置的結構較為簡單，成本較為低廉，適合推廣使用。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為開式液壓系統擺線伺服液壓馬達PLC控制邏輯圖；

圖3為閉式液壓系統擺線伺服液壓馬達PLC控制邏輯圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的優選實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。