[實用新型]一體化智能電動肘關節有效

申請號：	201621184132.5	申請日：	2016-10-28
公開（公告）號：	CN207545275U	公開（公告）日：	2018-06-29
發明（設計）人：	姚峰	申請（專利權）人：	上?？粕僦邢薰?/a>
主分類號：	A61F2/58	分類號：	A61F2/58;A61F2/70;A61F2/72
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	200336 ***	國省代碼：	上海;31
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摘要：
搜索關鍵詞：	肘關節電動肘關節減速器上臂微處理器控制電路旋轉位置信號前臂本實用新型旋轉傳感器二級減速控制電路控制指令平行安裝驅動結構箱體內部一體化智能減速比可安裝微電機旋轉器假肢上端薄型假臂減小前級屈肘伸肘自鎖關節
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【權利要求書】：

1.一種一體化智能電動肘關節，其特征在于：此關節驅動結構和假臂智能控制電路，都安裝在肘關節箱體內部，與肘關節軸平行安裝的微電機前級減速器有二級減速，后級減速器也有兩級，驅動器輸出齒輪與大齒輪嚙合形成后級的第一級減速，此級減速器嵌入箱體壁內，留出微電機驅動器殼體兩邊的空間，在箱體內減速器以外的空間安放假臂智能控制電路盒，向智能控制電路輸入位置信號的肘關節旋轉傳感器安裝在箱體內肘關節軸旁邊，由肘關節軸上的另一個齒輪與安裝在傳感器拔動軸上的齒輪嚙合，箱體上端裝有薄型可自鎖被動上臂旋轉器，肘關節的薄型可自鎖被動上臂旋器的上連接環上有自鎖齒輪，此被動旋轉器外壁有按鈕，可釋放嵌入自鎖齒輪的銷子。

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