[實用新型]腳控平衡車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621182743.6
• 申請日: 2016-10-27
• 公開（公告）號: CN206288143U
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發(fā)明（設計）人: 李一鵬;蔡優(yōu)飛;周偉
• 申請（專利權）人: 深圳樂行天下科技有限公司
• 主分類號: B62K3/00
• 分類號: B62K3/00;B62M6/45;B62M6/50;B62K23/08
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙)44285
• 代理人: 王仲凱

技術領域

本實用新型涉及車輛工程技術領域，特別涉及一種腳控平衡車。

背景技術

目前市場上一種腳控平衡車為扭扭車。扭扭車上不需要設置把手，依靠左右兩個車體的相對扭動來實現(xiàn)轉向，使手部在車輛行駛時更加自由。

然而，扭扭車為實現(xiàn)腳控轉向功能，車體必須沿中軸分為左右兩部分，由左車體與右車體連接而成，此連接處承受彎矩的能力較差，容易發(fā)生彎曲或斷裂，從而使車體的整體強度較差，影響腳控平衡車的使用壽命。

因此，如何保證腳控平衡車的強度，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種腳控平衡車，能夠保證腳控平衡車的強度。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種腳控平衡車，包括兩個車輪，還包括：

設置在兩個所述車輪之間的整板式的車體，所述車體中設有電路控制系統(tǒng)；

用于在腳控下轉動以提供轉向信號的踏板，所述踏板設置于所述車體上，且所述踏板的中部鉸接于所述車體的頂壁；

用于使所述踏板復位的復位件，所述復位件設于所述踏板與所述車體之間；

用于感知所述踏板的旋轉角度的傳感裝置，所述傳感裝置設于所述車體上且連接于所述電路控制系統(tǒng)。

通過實施該實施例，即將車體設置為整板式，能夠避免多個部分的連接產生的強度較低的問題，在行進時，通過控制踏板形成的蹺蹺板結構實現(xiàn)轉向，減小了轉向過程中車體與連接兩車輪的車軸之間的摩擦，車體的強度較高，有利于延長腳控平衡車的使用壽命；同時，腳控轉向減輕了手在行駛過程中的負擔，減少了手把的設置，有利于節(jié)約成本；由于踏板可繞鉸接軸自由轉動，當在路上騎行時，如果一側車輪遇到凸起和凹陷，車體的傾斜不會立刻傳遞到踏板上，踏板具有一定的安全緩沖作用。

優(yōu)選地，所述踏板為兩個，兩個所述踏板沿設定方向依次設置，且兩個所述踏板與所述車體之間的鉸接軸共線。

通過實施該實施例，能夠通過兩個踏板之間的角度差以及踏板與車體之間的角度差的設定即可控制腳控平衡車的轉向，便于安裝與控制，且使使用者踩時較為舒適。

優(yōu)選地，兩個所述踏板沿所述車輪的徑向進行依次設置，所述踏板與所述車體之間的鉸接軸設于所述踏板沿所述車輪軸向上的中部，且所述鉸接軸垂直于所述車輪的軸向。通過實施該實施例，能夠使腳控平衡車在保證腳部在踏板上具有充足的活動空間的同時，可以將踏板的徑向長度設置為小于踏板的軸向長度，有利于減小車體的體積，節(jié)約車體的占用空間。

優(yōu)選地，所述傳感裝置為電位器、滑片電阻器、線性霍爾傳感器、機械行程開關或者光電開關。通過實施該實施例，能夠方便地實現(xiàn)傳感裝置的設置。

優(yōu)選地，所述復位件為彈簧、扭簧、彈片、橡膠、磁鐵、電磁鐵、氣囊或者氣彈簧。通過實施該實施例，能夠方便地實現(xiàn)復位件的設置。

優(yōu)選地，所述踏板的上側還可以設有用于區(qū)分有人無人的腳踏傳感器，所述腳踏傳感器連接于所述電路控制系統(tǒng)。通過實施該實施例，能夠提高腳控平衡車的安全性。

優(yōu)選地，所述腳踏傳感器為機械按壓開關、光電行程開關、壓敏傳感器或者薄膜開關。通過實施該實施例，能夠方便地實現(xiàn)腳踏傳感器的設置。

優(yōu)選地，所述車體為矩形體。通過實施該實施例，能夠便于車體的加工，且車體可以受力較為均勻，能夠保證車體強度。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型所提供腳控平衡車的具體實施例的爆炸圖；

圖2為本實用新型所提供腳控平衡車的具體實施例中在平衡狀態(tài)下腳踩的位置示意圖；

圖3為本實用新型所提供腳控平衡車的具體實施例中在轉向狀態(tài)下腳踩的位置示意圖；

圖4為本實用新型所提供腳控平衡車的具體實施例中在踏板平衡狀態(tài)示意圖；

圖5為本實用新型所提供腳控平衡車的具體實施例中兩個踏板右側被踩下示意圖；

圖6為本實用新型所提供腳控平衡車的具體實施例中右轉狀態(tài)示意圖；

圖7為本實用新型所提供腳控平衡車的具體實施例中左轉狀態(tài)示意圖；

圖1至圖7中，1為踏板，2為復位件，3為車體，4為車輪。

具體實施方式