[實用新型]一種縱向四軸多工位線圈后處理點膠理線沾錫機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621176710.0
• 申請日: 2016-10-26
• 公開（公告）號: CN206412221U
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖冰;許曉彬
• 申請（專利權(quán)）人: 華南智能機(jī)器人創(chuàng)新研究院
• 主分類號: H01F41/04
• 分類號: H01F41/04
• 代理公司: 佛山市廣盈專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)44339
• 代理人: 楊樂兵

1.一種縱向四軸多工位線圈后處理點膠理線沾錫機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括四分度線圈上料機(jī)構(gòu)、繞在該四分度線圈上料機(jī)構(gòu)的線圈以及下料機(jī)構(gòu)；

四分度線圈上料機(jī)構(gòu)包括x向布置的電機(jī)、由電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤以及四個間隔90°并沿徑向安裝于轉(zhuǎn)盤的繞線組件，電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤上的繞線組件輪流在水平位置一、正上方、水平位置二、正下方切換和停留，每個繞線組件包括端部用于線圈上料和下料的繞線軸、彈簧以及可沿繞線軸軸向滑動的滑套，繞線軸根部安裝于轉(zhuǎn)盤，繞線軸靠近根部和端部處分別設(shè)有徑向凸出的擋環(huán)一和擋環(huán)二，繞線軸在擋環(huán)一和擋環(huán)二之間沿軸向開有滑槽，彈簧套在繞線軸的擋環(huán)一和擋環(huán)二之間，滑套內(nèi)壁具有插入滑槽中的限位銷，彈簧處于壓縮狀態(tài)且兩端分別抵接在擋環(huán)二和限位銷，滑套在彈簧的張力下抵接在擋環(huán)一靠近繞線軸端部側(cè)且繞線軸端部從滑套中伸出，滑套中部沿外周設(shè)有一圈凹槽，處于水平位置一的繞線組件的繞線軸端部繞有線圈從而完成上料，該線圈的兩個線腳分別從其本體的z向頂部沿x向反向延伸；

本縱向四軸多工位線圈后處理點膠理線沾錫機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于水平位置一處的點膠機(jī)構(gòu)，點膠機(jī)構(gòu)包括裝有膠體且出膠口朝下的膠筒和用于驅(qū)動膠筒z向移動的z向驅(qū)動裝置一，所述膠筒的出膠口對準(zhǔn)繞在水平位置一的繞線軸端部的線圈的外側(cè)線腳根部，當(dāng)線圈繞在水平位置一的繞線組件的繞線軸端部后，z向驅(qū)動裝置一驅(qū)動膠筒下移，膠筒的出膠口對所述線圈的外側(cè)線腳根部進(jìn)行點膠；

本縱向四軸多工位線圈后處理點膠理線沾錫機(jī)構(gòu)還包括可對位于正上方的線圈的線腳理線的理線機(jī)構(gòu)，該理線機(jī)構(gòu)包括一對以y向為對稱軸對稱布置的理線片和與該對理線片連接的理線片驅(qū)動裝置，正上方的繞線組件在y向位于兩個理線片的正中間，該理線片驅(qū)動裝置能驅(qū)動該對理線片y向移動以及驅(qū)動該對理線片同步繞z軸反向偏轉(zhuǎn)從而使各理線片的自由側(cè)邊互相開合，當(dāng)線圈從水平位置一旋轉(zhuǎn)至正上方時，理線片驅(qū)動裝置驅(qū)動理線片從線圈的水平位置一側(cè)y向移動至水平位置二側(cè)，在此過程中兩個理線片的自由側(cè)邊逐漸合攏并分別從各線腳的接近根部處向中間擠壓并最終使兩個線腳均垂直于線圈本體；

本縱向四軸多工位線圈后處理點膠理線沾錫機(jī)構(gòu)還包括沾錫機(jī)構(gòu)，該沾錫機(jī)構(gòu)包括具有加熱功能且盛有液態(tài)錫的敞口容器以及驅(qū)動該敞口容器z向移動的z向驅(qū)動裝置二，所述敞口容器位于水平位置二處的繞線組件的繞線軸端部的正下方，當(dāng)線圈理線完成并從正上方旋轉(zhuǎn)至水平位置二時，線圈線腳朝下，z向驅(qū)動裝置二驅(qū)動敞口容器上移從而使所述線圈的線腳沾到敞口容器中的液態(tài)錫；

該下料機(jī)構(gòu)設(shè)于四分度線圈上料機(jī)構(gòu)下方，下料機(jī)構(gòu)包括兩根x向布置的壓桿以及驅(qū)動所述壓桿在z向和x向移動的壓桿驅(qū)動裝置，這兩個壓桿分別與正下方的繞線組件的滑套的凹槽兩側(cè)對齊，壓桿驅(qū)動裝置可驅(qū)動壓桿前端伸入正下方的繞線組件的滑套的凹槽兩側(cè)后z向下移，當(dāng)線圈旋轉(zhuǎn)至正下方時，壓桿下移將線圈所在繞線組件的滑套推向繞線軸末端，從而將線圈頂出繞線軸端部。

2.如權(quán)利要求1所述的縱向四軸多工位線圈后處理點膠理線沾錫機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述壓桿驅(qū)動裝置包括底座、兩個分別z向滑動連接于底座兩側(cè)的滑軌、水平安裝在所述滑軌間的座體、氣缸一以及氣缸二，所述壓桿滑動安裝于底座，座體底部設(shè)有卡座一和卡座二，氣缸一z向設(shè)于座體下方且其驅(qū)動端與卡座一卡固以驅(qū)動座體沿滑軌z向移動，氣缸二x向布置且其本體固定于所述壓桿后端，氣缸二的驅(qū)動端與卡座二卡固，氣缸二通過驅(qū)動端使本體相對座體前后移動從而帶動壓桿伸縮。

3.如權(quán)利要求1所述的縱向四軸多工位線圈后處理點膠理線沾錫機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述擋環(huán)一的直徑大于擋環(huán)二的直徑。

4.如權(quán)利要求1所述的縱向四軸多工位線圈后處理點膠理線沾錫機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述理線片驅(qū)動裝置包括驅(qū)動所述理線片旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置以及驅(qū)動該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置y向移動的y向驅(qū)動裝置；

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括底板一、y向固于底板一上的氣缸三、齒面垂直于底板一的雙面齒條、兩個對稱嚙合于該雙面齒條兩側(cè)齒面的齒輪以及與各齒輪同軸安裝的螺絲，雙面齒條沿y向安裝于氣缸三驅(qū)動端，每個螺絲通過軸承安裝于底板一中并垂直向下延伸至底板一以下，兩個理線片分別安裝在各螺絲底板一以下的部分，理線片的底部邊緣與旋轉(zhuǎn)至正上方的線圈的靠近內(nèi)側(cè)的線腳平齊；

y向驅(qū)動裝置包括水平布置的底板二、y向固于底板二上的氣缸四和導(dǎo)軌，所述底板一滑動安裝于導(dǎo)軌上并由氣缸四驅(qū)動滑動；當(dāng)氣缸三驅(qū)動雙面齒條沿y向移動時兩個齒輪及各自的螺絲隨之旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動理線片開合。