[實用新型]一種采果剪枝裝置

有效

• 申請號: 201621176340.0
• 申請日: 2016-10-27
• 公開（公告）號: CN206181834U
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 樊振;賈皓東;姚澤琛
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247
• 代理公司: 西安睿通知識產權代理事務所(特殊普通合伙)61218
• 代理人: 惠文軒

技術領域

本實用新型屬于園藝機械技術領域，特別是涉及一種用于采果和剪枝的裝置。

背景技術

目前市場上所使用的果實采摘裝置和果樹剪枝裝置大多為分開設計的兩種設備。剪枝裝置往往只能修剪低處的果樹枝條，修剪高處的枝條需要借助梯子；果實采摘工具雖能采摘高處的果實，但往往不具備剪枝的功能。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種采果剪枝裝置，使果實采摘裝置和果樹剪枝裝置聯合在一起，實現了兩種功能的結合，同時解決了剪枝裝置只能修剪低處果樹枝條的問題。

為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案予以實現。

一種采果剪枝裝置，其特征在于：包括支撐桿，所述支撐桿的頂部設有開口的收集盒，所述收集盒內設有剪刀和兩個小液壓缸，所述剪刀的剪刀頭豎向朝上，每個所述的小液壓缸的活塞桿分別與剪刀的兩個剪刀柄相連，支撐桿的內部設有大液壓缸，大液壓缸的儲油區通過油管分別與兩個小液壓缸相通，支撐桿的底部設有手柄，所述手柄與所述大液壓缸之間設有連桿，所述連桿一端與手柄固定連接，連桿的另一端與大液壓缸的活塞桿活動連接。

上述方案大液壓缸作為驅動元件，推動手柄通過連桿帶動大液壓缸的活塞桿向上運動，此時油壓液通過油管進入到小液壓缸，并推動小液壓缸的活塞運動，進而實現剪刀的剪切運動，采用這種液壓驅動方式能提供更大的剪力，而且操作方便，更加省力。

作為本實用新型技術方案的進一步改進，所述支撐桿由多個桿件組裝而成，每兩個桿件之間通過套筒安裝在一起，所述套筒設有內螺紋，所述支撐桿的連接部設有外螺紋。

上述改進，為了擴大采摘和剪枝的工作高度，多個桿件通過套筒組裝在一起，可延長伸展范圍；套筒與桿件之間通過螺紋連接，裝拆方便，可根據具體的場合來選擇需要幾個桿件來組裝。

作為本實用新型技術方案的進一步改進，所述收集盒內設有導軌，兩個所述的小液壓缸和剪刀分別設在所述的導軌中，所述收集盒的左右兩側設有對稱的兩個油管孔，所述油管孔與所述導軌相通，所述油管穿過所述油管孔后伸入所述導軌中。

上述改進，導軌一方面起支撐的作用，用于安裝剪刀、小液壓缸和油管，另一方面其導向的作用，使小液壓缸帶動剪刀做剪切運動時，將其限定在固定的軌跡上進行，工作效率高。

作為本實用新型技術方案的進一步改進，所述收集盒的內表面設有軟質層。

上述改進，在采摘果實過程中，果實落下不會碰傷。

附圖說明

圖1：本實用新型的一種采果剪枝裝置的結構簡圖；

圖2：圖1下部的結構簡圖；

圖3：圖1上部的結構簡圖。

圖中，支撐桿1；套筒2；收集盒3；導軌4；油管5；小液壓缸6；剪刀7；手柄8；連桿9；大液壓缸10。

具體實施方式

以下結合附圖說明和具體實施例對本實用新型的技術方案做進一步地詳細說明。

參照圖1和圖2，本實用新型的一種采果剪枝裝置，包括支撐桿1，所述支撐桿1的頂部設有開口的收集盒3，所述收集盒3內設有剪刀7和兩個小液壓缸6，所述剪刀7的剪刀頭豎向朝上，每個所述的小液壓缸6的活塞桿分別與剪刀7的兩個剪刀柄相連，支撐桿1的內部設有大液壓缸10，大液壓缸10的儲油區通過油管5分別與兩個小液壓缸6相通，支撐桿1的底部設有手柄8，所述手柄8與所述大液壓缸10之間設有連桿9，所述連桿9一端與手柄8固定連接，連桿9的另一端與大液壓缸10的活塞桿活動連接。大液壓缸10作為驅動元件，推動手柄8通過連桿9帶動大液壓缸10的活塞桿向上運動，此時油壓液通過油管5進入到小液壓缸6，并推動小液壓缸6的活塞運動，進而實現剪刀7的剪切運動。

為了擴大采摘和剪枝的工作高度，支撐桿1采用多個桿件通過套筒2組裝在一起的方案來實現，套筒2與桿件之間通過螺紋連接，裝拆方便，根據具體的場合來選擇幾個桿件來組裝。

參照圖3，收集盒3內設有導軌4,，兩個所述的小液壓缸6和剪刀7分別設在所述的導軌4中，所述收集盒3的左右兩側設有對稱的兩個油管孔，所述油管孔與所述導軌4相通，所述油管5穿過所述油管孔后伸入所述導軌4中。導軌4一方面起支撐的作用，用于安裝剪刀7、小液壓缸6和油管5，另一方面其導向的作用，使小液壓缸6帶動在剪刀7做剪切運動時在一個限定的軌跡上進行，工作性能會更好，收集盒3的內表面設有軟質層，在采摘果實過程中，果實落下不會碰傷。

顯然，本領域的技術人員可以對本實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些改動和變型屬于本實用新型權利要求及其等同技術范圍之內，則本實用新型也包含這些改動和變形在內。