[實用新型]一種多葉準直器葉片位置監(jiān)測裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201621176265.8 | 申請日: | 2016-10-27 |
| 公開(公告)號: | CN206193542U | 公開(公告)日: | 2017-05-24 |
| 發(fā)明(設計)人: | 不公告發(fā)明人 | 申請(專利權)人: | 深圳市艾華聯(lián)盟科技有限公司 |
| 主分類號: | G05D3/12 | 分類號: | G05D3/12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 多葉準直器 葉片 位置 監(jiān)測 裝置 | ||
技術領域
本發(fā)明涉及輻射治療和其他工業(yè)輻射束的多葉準直器。
背景技術
在當前放療領域,多葉準直器(MLC)廣泛地應用于輻射治療中,包括調強治療和適形治療,其應用目標就是最大限度地減少對正常組織的傷害,盡可能地加大病灶靶區(qū)的劑量。 為實現(xiàn)這一目標,葉片定位的準確性,葉片運動速度的檢測與控制就顯得尤為重要。當前公知的葉片位置檢測常用的有三種方法:1、使用旋轉式編碼器,通過檢測驅動電機軸的角位移來推斷葉片的位置,通過測量電機軸的轉速來計算葉片的運動速度;2、使用電位器,電位器安裝在葉片上方或下方,當電機驅動葉片運動時電位器活動端也在運動,電位器的阻值隨著活動端的移動而發(fā)生改變,從電位器阻值的變化計算出葉片的位移;3、使用攝像裝置,葉片位置信息可在光野直接反映,攝像裝置讀取光野成像計算葉片位置。這三種方法都存在不足,使用旋轉編碼器要經(jīng)過一系列傳動機構來驅動葉片運動,傳動機構的連接處難免出現(xiàn)公差,最終導致葉片位置精度低;使用電位器的缺點是電位器活動端電刷容易磨損,使用壽命短;使用攝像裝置則容易被環(huán)境光線干擾。
發(fā)明內容
本發(fā)明要解決的是現(xiàn)有多葉準直器葉片位置監(jiān)測精度低、使用壽命短和抗干擾能力差的技術問題。
為了解決以上技術問題,本發(fā)明采取的技術方案是:一種多葉準直器葉片位置監(jiān)測裝置,它包括電路板、多個接近傳感器。接近傳感器使用紅外接近傳感器。電路板設置在葉片組的正上方,多個接近傳感器沿著葉片運動的方向排成一列,接近傳感器等距安裝在電路板上,每一個葉片對應一列等距排列的接近傳感器。葉片尾端經(jīng)過電路板上的接近傳感器時,相對應的接近傳感器發(fā)出相應的電信號,并傳給多葉準直器控制系統(tǒng),根據(jù)各個傳感器在電路板上的位置和接近傳感器發(fā)出的電信號,可以檢測到葉片尾端到達的位置。
在采用了上述技術方案后,固定在電路板上的多個接近傳感器時刻對全體葉片位置進行監(jiān)測,當某個葉片位置發(fā)生改變時,對應的一個或者多個接近傳感器輸出發(fā)生改變并傳輸給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)據(jù)此控制電機的運動并隨時監(jiān)測葉片的位置,由于本方案采用的是非接觸的紅外接近傳感器,不存在機械磨損,結構簡單,使用壽命長。該裝置是對葉片位置的直接監(jiān)測,提高了葉片的位置精度,使得多葉準直器整機的安全性和可靠性得以提升。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的結構示意圖。
圖中標識為:1為葉片、2為接近傳感器、3為電路板。
具體實施方式
如圖1所示,一種多葉準直器葉片位置監(jiān)測裝置,它包括電路板、多個接近傳感器。
如圖1所示,所述的電路板設置在葉片組的正上方,多個接近傳感器沿著葉片運動的方向等距排成一列,安裝在電路板上,每一個葉片對應一列等距排列的接近傳感器。
所述的接近傳感器可監(jiān)測它對應的葉片尾端是否在該傳感器監(jiān)測范圍內,并把結果轉化成電信號輸出傳給多葉準直器控制系統(tǒng)。
如圖1所示,所述的接近傳感器在葉片運動發(fā)生位移時會有一個或者多個傳感器輸出改變,多葉準直器系統(tǒng)通過這些傳感器輸出的改變和傳感器的安裝位置算出葉片所產(chǎn)生的位移和當前的葉片位置,達到實時檢測全體葉片位置的目的。
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