[實(shí)用新型]一種新型智能交通錐

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201621175573.9
• 申請(qǐng)日: 2016-11-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206553979U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊道江;高迎慧;謝克瑜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 楊道江
• 主分類號(hào): E01F9/654
• 分類號(hào): E01F9/654;E01F9/692
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及交通錐以及交通導(dǎo)行領(lǐng)域，具體的說(shuō)，涉及一種新型智能交通錐，可實(shí)現(xiàn)主動(dòng)式封道導(dǎo)行，自主移動(dòng)、自動(dòng)調(diào)整相互位置，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊，可向遠(yuǎn)程發(fā)布現(xiàn)場(chǎng)視頻。

背景技術(shù)

交通錐又稱錐形路標(biāo)，是一種道路交通隔離警戒設(shè)施。廣泛應(yīng)用于高速公路、路口車道、道路施工地段、危險(xiǎn)地區(qū)、體育場(chǎng)、停車場(chǎng)和酒店、小區(qū)等場(chǎng)所，是交管、市政、路政、城建、部隊(duì)、商店、機(jī)關(guān)等單位必備的重要交通安全設(shè)施。目前，交通錐樣式雖然各種各樣，但現(xiàn)有的交通錐主要都是被動(dòng)式的，無(wú)法自行擺放或調(diào)整位置，其釋放和回收都比較困難，需要人為的操作，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自主調(diào)整位置。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，創(chuàng)新性提供一種新型智能交通錐。其特點(diǎn)在于，實(shí)現(xiàn)了交通錐的主動(dòng)式主動(dòng)擺放、回收和調(diào)整，大大提高了作業(yè)效率，提高了擺放質(zhì)量，節(jié)省了人工成本，更重要的是，避免了人員在現(xiàn)場(chǎng)所引起的安全隱患；實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程操作，需要調(diào)整或改變封道線路或封道方式時(shí)，無(wú)需人員到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，特別適用于潮汐車道。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下：

一種新型智能交通錐包括錐體、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、攝像頭、無(wú)線通信單元、電池單元、距離測(cè)量?jī)x、相對(duì)方向測(cè)量?jī)x、定位優(yōu)化控制程序模塊和自檢程序模塊、藍(lán)牙定位模塊，視頻定位模塊。

所述的新型智能交通錐在錐倉(cāng)存儲(chǔ)以及自動(dòng)擺放、回收時(shí)，其工作流程如下：第一步，所述的新型智能交通錐到達(dá)指定倉(cāng)位并與倉(cāng)位充電口和通信口正確連接后，倉(cāng)位充電器為智能交通錐電池單元補(bǔ)充電能，同時(shí)，智能交通錐將充電口編碼設(shè)置為自身編碼進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，等待中控系統(tǒng)發(fā)出的系統(tǒng)啟動(dòng)命令，移動(dòng)機(jī)構(gòu)收起，處于穩(wěn)定放置狀態(tài)；第二步，接收到中控系統(tǒng)發(fā)出的啟動(dòng)命令后，所述的新型智能交通錐移動(dòng)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，處于可移動(dòng)狀態(tài)，在信號(hào)發(fā)生器和智能交通錐傳輸機(jī)構(gòu)作用下到達(dá)路面，第一個(gè)錐在手持式智能交通錐遙控器的控制下到達(dá)指定位置，并等待第二個(gè)智能交通錐通信信息。第二個(gè)智能控系統(tǒng)下達(dá)的位置信息進(jìn)行比較，比較誤差驅(qū)動(dòng)智能交通錐移動(dòng)，直至距離和相交通錐到達(dá)路面后，與其基準(zhǔn)錐即第一個(gè)智能交通錐進(jìn)行通訊，通訊正常后距離測(cè)量?jī)x和相對(duì)方向測(cè)量?jī)x啟動(dòng)，測(cè)量其與第一個(gè)交通錐的距離和相對(duì)方向，并與中對(duì)方向與中控系統(tǒng)下達(dá)的位置信息數(shù)據(jù)相同，此時(shí)第二個(gè)智能交通錐認(rèn)為達(dá)到指定位置，移動(dòng)機(jī)構(gòu)收起，處于穩(wěn)定放置狀態(tài)。到達(dá)指定位置的第二個(gè)智能交通錐啟動(dòng)接收第三個(gè)智能交通錐的通信；第三步，第三個(gè)智能交通錐與其基準(zhǔn)錐，即第二個(gè)智能交通誰(shuí)通訊并進(jìn)行位置微調(diào)，微調(diào)方法同第二步，依次類推，直至最后一個(gè)錐到達(dá)指定位置；第四步，達(dá)到指定位置的智能交通錐進(jìn)入待命狀態(tài)。期間，智能交通錐定時(shí)對(duì)電量、控制系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行自檢，自檢結(jié)果自行存儲(chǔ)；第五步，當(dāng)接收到總控系統(tǒng)發(fā)送的收錐命令后，藍(lán)牙定位模塊啟動(dòng)，搜索汽車底盤位置并啟動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)向其移動(dòng)，智能交通錐將自檢結(jié)果發(fā)送至中控系統(tǒng)，中控系統(tǒng)判斷后控制智能交通錐傳輸機(jī)構(gòu)和錐倉(cāng)信號(hào)發(fā)生器將其引導(dǎo)至工作倉(cāng)或故障倉(cāng)；第六步，智能交通錐在視頻定位模塊的引導(dǎo)下旋轉(zhuǎn)，直到與工作倉(cāng)倉(cāng)位的通信和充電接口正確連接，同時(shí)接收倉(cāng)位通信接口發(fā)送編碼的信息，并將該編碼信息代替自身編碼，即到達(dá)指定倉(cāng)位的智能交通錐重置自身編碼為倉(cāng)位編碼，并進(jìn)入等待命令狀態(tài)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)收起，處于穩(wěn)定放置狀態(tài)。

所述的新型智能交通錐已擺放在路面上，需要調(diào)整或改變封道線路或封道方式時(shí)，工作流程如下：第一步，智能交通錐視頻采集的信息通過(guò)無(wú)線通信單元發(fā)送到遠(yuǎn)程中控系統(tǒng)。第二步，遠(yuǎn)程中控系統(tǒng)根據(jù)路面信息計(jì)算每個(gè)智能交通錐的位置信息并通過(guò)無(wú)線通信單元發(fā)送給智能交通錐。第三步，第一個(gè)智能交通錐得到一個(gè)精確的移動(dòng)數(shù)據(jù)，啟動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)并移動(dòng)到準(zhǔn)確位置。期間，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)視頻可遠(yuǎn)程微調(diào)。確定位置后，第一個(gè)智能交通錐移動(dòng)機(jī)構(gòu)收起，處于穩(wěn)定放置狀態(tài)。第四步，第二個(gè)智能交通錐與其基準(zhǔn)錐即第一個(gè)智能交通錐進(jìn)行通訊，通訊正常后距離測(cè)量?jī)x和相對(duì)方向測(cè)量?jī)x啟動(dòng)，測(cè)量其與第一個(gè)交通錐的距離和相對(duì)方向，并與中控系統(tǒng)下達(dá)的位置信息進(jìn)行比較，比較誤差驅(qū)動(dòng)智能交通錐移動(dòng)，直至距離和相對(duì)方向與中控系統(tǒng)下達(dá)的位置信息數(shù)據(jù)相同，此時(shí)第二個(gè)智能交通錐認(rèn)為達(dá)到指定位置，移動(dòng)機(jī)構(gòu)收起，處于穩(wěn)定放置狀態(tài)。第五步，第三個(gè)智能交通錐與其基準(zhǔn)錐，即第二個(gè)智能交通誰(shuí)通訊并進(jìn)行位置微調(diào)，微調(diào)方法同第二步，依次類推，直至最后一個(gè)錐到達(dá)指定位置；第六步，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)視頻檢查擺放效果，對(duì)個(gè)別錐可進(jìn)行單獨(dú)發(fā)送移動(dòng)距離信息進(jìn)行微調(diào)。

進(jìn)一步，所述的新型智能交通錐，其中所述的錐體，頂部為有機(jī)玻璃透明材料組成，便于太陽(yáng)能充電和視頻采集信息。