[實用新型]一種注塑機機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621174801.0
• 申請日: 2016-11-02
• 公開（公告）號: CN206230830U
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發(fā)明（設計）人: 余春暉
• 申請（專利權）人: 深圳職業(yè)技術學院
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B25J9/02;B25J15/06;B25J9/14;B25J9/12
• 代理公司: 深圳市興科達知識產權代理有限公司44260
• 代理人: 杜啟剛

[技術領域]

本實用新型涉及機械手，尤其涉及一種注塑機機械手。

[背景技術]

注塑機械手可以用于取出模內產品，取代人將原來半自動生產轉向全自動化生產，能夠大幅度的提高生產率和降低生產成本，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，注塑機械手在注塑生產中的作用變得越來越重要。

申請?zhí)枮镃N201320305033.8的實用新型公開了一種氣動注塑機機械手，其特征在于：包含前后移動機構、左右移動機構、上下移動機構、機械手翻轉機構和機械手，前后移動機構與左右移動機構水平設置并且互相垂直，上下移動機構設置在左右移動機構上，機械抓手翻轉機構固定在上下移動機構的下端，機械手固定在翻轉機構上。機械抓手翻轉機構包含翻轉板和氣缸，所述氣缸豎直固定在上下移動機構上，所述翻轉板鉸接在上下移動機構的下端，該實用新型通過機械手將注塑件從注塑機取出并除膠口，操作效率高，提高了產品的質量。但是，該實用新型翻轉機構的氣缸固定在上下移動機構上，不能擺動，只好加大連接件之間的間隙來消除翻轉板翻轉時連接件之間產生的干涉，機械手手部工作精度較低。

[發(fā)明內容]

本實用新型要解決的技術問題是提供一種翻轉機構翻轉自如、工作精度高的注塑機機械手。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是，一種注塑機機械手，包括X軸方向運動機構、Y軸方向運動機構、Z軸方向運動機構、翻轉機構和機械手的手部，X軸方向運動機構與Y軸方向運動機構水平設置并且互相垂直；Z軸方向運動機構設置在Y軸方向運動機構上，翻轉機構安裝在Z軸方向運動機構的下端，手部固定在翻轉機構上；翻轉機構包括翻轉板和翻轉氣缸，所述翻轉板與Z軸方向運動機構的下端鉸接，翻轉氣缸的上端與Z軸方向運動機構的下部鉸接，翻轉氣缸的下端與翻轉板鉸接。

以上所述的注塑機機械手，所述的手部包括吸盤，吸盤包括吸嘴安裝架和復數(shù)個吸嘴；復數(shù)個吸嘴可調節(jié)間距地固定在吸嘴安裝架上，吸嘴安裝架固定在翻轉板上。

以上所述的注塑機機械手，X軸方向運動機構包括矩形框架、用于安裝Y軸方向運動機構的第一滑座、齒形帶、驅動電機、驅動齒輪和兩套第一直線導軌，矩形框架包括兩條沿X軸方向布置的縱梁和沿Y軸方向布置的兩條橫梁，第一直線導軌的軌道布置在縱梁上；驅動電機豎直地安裝第一滑座上，第一滑座固定在第一直線導軌的滑塊上；齒形帶布置在驅動電機的下方，兩端在固定在兩條橫梁的中部；驅動齒輪安裝在驅動電機輸出軸的下端，與齒形帶嚙合。

以上所述的注塑機機械手，X軸方向運動機構包括兩套張緊輪，兩套張緊輪安裝在第一滑座的下方，張緊輪布置在驅動齒輪的兩側，張緊輪的輪緣壓在齒形帶的背面上。

以上所述的注塑機機械手，Y軸方向運動機構包括支架，第二直線導軌、用于安裝Z軸方向運動機構的第二滑座和Y方向氣缸，支架安裝在X軸方向運動機構上，包括沿Y軸方向布置的頂梁；第二直線導軌的軌道安裝在頂梁上，第二直線導軌的滑塊固定在第二滑座上；Y方向氣缸的缸體固定在第二滑座上，活塞桿固定在頂梁的一端。

以上所述的注塑機機械手，Z軸方向運動機構包括第一安裝板、第二安裝板、第一Z方向氣缸，第二Z方向氣缸、第一導向裝置、第二導向裝置和翻轉機構安裝架，第一安裝板安裝在Y軸方向運動機構上，第一Z方向氣缸豎直地安裝在第一安裝板上，活塞桿的下端與第二安裝板連接，第一導向裝置安裝在第一安裝板與第二安裝板之間；第二Z方向氣缸豎直地安裝在第二安裝板上，活塞桿的下端與翻轉機構安裝架連接，第二導向裝置安裝在第二安裝板與翻轉機構安裝架之間。

以上所述的注塑機機械手，第一導向裝置包括復數(shù)套導桿滑套組合，第一導向裝置導桿滑套組合導桿的下端固定在第二安裝板上，滑套固定在第一安裝板上；第二導向裝置包括復數(shù)套導桿滑套組合，第二導向裝置導桿滑套組合導桿的下端固定在翻轉機構安裝架上，滑套固定在第二安裝板上。

以上所述的注塑機機械手，翻轉板與翻轉機構安裝架的下端鉸接，翻轉氣缸的上端與翻轉機構安裝架的上部鉸接。

本實用新型注塑機機械手的翻轉機構翻轉自如、工作精度高。

[附圖說明]

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1是本實用新型實施例注塑機機械手的主視圖。

圖2是本實用新型實施例注塑機機械手的抓取工件時的主視圖。

圖3是本實用新型實施例注塑機機械手的右視圖。

圖4是本實用新型實施例注塑機機械手的俯視圖。

圖5是本實用新型實施例注塑機機械手的立體圖。