[實用新型]一種自動貼膜機構

有效

• 申請號: 201621171010.2
• 申請日: 2016-10-26
• 公開（公告）號: CN206358427U
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 李相鵬
• 申請（專利權）人: 江蘇比微曼智能科技有限公司
• 主分類號: B65B33/02
• 分類號: B65B33/02
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司32224
• 代理人: 董建林,閆方圓

1.一種自動貼膜機構，其特征在于：包括貼膜吸附單元、保護膜拍攝單元和貼膜工位拍攝單元；所述保護膜拍攝單元安裝在貼膜吸附單元移動路徑的下方；所述貼膜工位拍攝單元位于貼膜工位的上方；

還包括支撐框架，所述貼膜吸附單元安裝在支撐框架上；所述貼膜工位拍攝單元安裝在支撐框架上，所述貼膜工位拍攝單元的拍攝方向正對貼膜工位。

2.根據權利要求1所述的一種自動貼膜機構，其特征在于：所述支撐框架上安裝有三軸運動單元，所述三軸運動單元包括第一水平滑軌，所述第一水平滑軌上設置有第一滑塊，所述第一滑塊上固定有與第一水平滑軌相垂直的第二水平滑軌，所述第二水平滑軌上設置有第二滑塊，所述第二滑塊上固定有垂直設置的第一垂直滑軌，所述貼膜吸附單元設置在第一垂直滑軌上，所述第一滑塊、第二滑塊、貼膜吸附單元均連接有控制其在各自滑軌上移動的驅動裝置。

3.根據權利要求2所述的一種自動貼膜機構，其特征在于：所述驅動裝置為驅動氣缸或者驅動電機。

4.根據權利要求1或2所述的一種自動貼膜機構，其特征在于：所述保護膜拍攝單元、貼膜工位拍攝單元均包括工業CCD相機。

5.根據權利要求2所述的一種自動貼膜機構，其特征在于：所述貼膜吸附單元包括滑塊座、連接板、水平旋轉角度調節組件、固定基板和吸附壓膜基板，所述滑塊座設置在第一垂直滑軌上，所述滑塊座通過連接板與水平旋轉角度調節組件相連接，所述固定基板水平設置在水平旋轉角度調節組件的下方，所述吸附壓膜基板通過傾斜角度調節組件設置在固定基板的下方，所述吸附壓膜基板的下表面為貼膜吸附單元的吸附面，在貼膜時通過傾斜角度調節組件調節吸附壓膜基板與水平面的夾角。

6.根據權利要求5所述的一種自動貼膜機構，其特征在于：所述水平旋轉角度調節組件包括水平旋轉驅動裝置和水平旋轉盤，所述水平旋轉盤的底部與固定基板相連接。

7.根據權利要求5所述的一種自動貼膜機構，其特征在于：所述傾斜角度調節組件包括鉸接件、角度調節氣缸和固定塊，所述吸附壓膜基板的貼膜首端通過鉸接件與固定基板相鉸接，所述吸附壓膜基板的貼膜尾端與角度調節氣缸的活塞桿樞轉連接，所述角度調節氣缸樞轉連接在固定塊上，所述固定塊固定在固定基板上，在吸附壓膜基板到貼膜工位上貼膜前，所述角度調節氣缸通過活塞桿將吸附壓膜基板的貼膜尾端拉起，使吸附壓膜基板與水平面出現夾角。

8.根據權利要求5所述的一種自動貼膜機構，其特征在于：所述吸附壓膜基板的貼膜首端基板還設有氣泡擠壓滾輪和驅動氣泡擠壓滾輪上、下運動的升降氣缸。

9.根據權利要求5所述的一種自動貼膜機構，其特征在于：所述吸附壓膜基板的吸附面分布有負壓吸附孔。