[實用新型]一種智能型的粘著系數及其導數測量系統有效
| 申請號： | 201621170701.0 | 申請日： | 2016-11-02 |
| 公開（公告）號： | CN206369684U | 公開（公告）日： | 2017-08-01 |
| 發明（設計）人： | 張昌凡;孫健;何靜;譚海湖;黃剛;趙凱輝;劉光偉;劉樹燦;殷曉飛 | 申請（專利權）人： | 湖南工業大學 |
| 主分類號： | G01N19/04 | 分類號： | G01N19/04 |
| 代理公司： | 北京國坤專利代理事務所(普通合伙)11491 | 代理人： | 姜彥 |
| 地址： | 412000 *** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 智能型 粘著 系數 及其 導數 測量 系統 | ||
1.一種智能型的粘著系數及其導數測量系統，其特征在于，該智能型的粘著系數及其導數測量系統包括：
對電機的基本電壓、電流、角位移進行測量，測量中采用高精度的傳感器的機車牽引電機基本參數檢測儀；
與機車牽引電機基本參數檢測儀相連接，用于將高精度傳感器測量的數據作為觀測器的原始數據進行計算的數據傳輸與通信機；
與數據傳輸與通信機相連接，用于參數的顯示及調整的上位機；
與數據傳輸與通信機相連接，基于牽引電機的動態方程并根據電機基本參數測量裝置對牽引轉矩進行計算的牽引轉矩計算機；
與數據傳輸與通信機相連接，基于狀態方程并根據電機基本檢測參數對角位移進行觀測，并構造其實際值與觀測值誤差的第一角位移觀測機；
與第一角位移觀測機相連接，基于狀態方程并根據電機基本檢測參數對轉速進行觀測，并估算其實際值與觀測值誤差的第一轉速觀測機；
與數據傳輸與通信機相連接，基于狀態方程并根據電機基本檢測參數對角位移進行觀測，并構造其實際值與觀測值誤差的第二角位移觀測機；
與第二角位移觀測機相連接，基于狀態方程并根據電機基本檢測參數對轉速進行觀測，并估算其實際值與觀測值誤差的第二轉速觀測機；
與第一轉速觀測機相連接，用于根據第一轉速誤差對負載轉矩進行估算的負載轉矩觀測機；
與第二轉速觀測機相連接，基于狀態方程并根據第二轉速誤差對負載轉矩導數進行估算的負載轉矩導數觀測機；
與負載轉矩觀測機相連接，根據負載轉矩及其關系，對粘著系數進行估算的粘著系數估算器；
與負載轉矩導數觀測器相連接，根據負載轉矩導數及其關系，對粘著系數導數進行估算的粘著系數導數估算器
分別與粘著系數估算器和粘著系數導數估算器相連接，用于實現該測量系統的數據交換的通信輔助機。
2.如權利要求1所述的智能型的粘著系數及其導數測量系統，其特征在于，所述的機車牽引電機基本參數檢測儀的內部安裝有電壓電流檢測單元。
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