[實用新型]一種多功能循跡機器人控制系統

有效

• 申請號: 201621170091.4
• 申請日: 2016-10-26
• 公開（公告）號: CN206216697U
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發明（設計）人: 過磊;顧德祥
• 申請（專利權）人: 無錫機電高等職業技術學校
• 主分類號: B25J9/18
• 分類號: B25J9/18;B25J13/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司32200
• 代理人: 樓高潮

1.一種多功能循跡機器人控制系統，其特征在于：其包括單片機模塊、電源模塊、驅動模塊、循跡模塊、遙控模塊、顯示模塊和報警模塊；

所述循跡模塊用于控制機器人沿著預設軌跡線行走；

所述遙控模塊用于人工控制機器人行走路線；

所述報警模塊用于機器人脫離軌跡線自動報警；

所述驅動模塊用于驅動機器人行走電機動作；

所述顯示模塊用于顯示機器人當前運行狀態；

所述單片機模塊用于接收所述循跡模塊和遙控模塊的信號，發出控制信號控制所述驅動模塊工作，發出運行狀態顯示信號控制所述顯示模塊顯示；

所述電源模塊用于為所述單片機模塊、驅動模塊、循跡模塊、遙控模塊、顯示模塊供電。

2.根據權利要求1所述的多功能循跡機器人控制系統，其特征在于：所述循跡模塊包括紅外發射單元和光電接收單元；

所述紅外發射單元用于向地面發射紅外光線；

所述光電接收單元用于獲取地面反射回來的紅外光信號，再將紅外光信號轉化為電信號，根據電信號的強弱識別出地面行走的軌跡線。

3.根據權利要求1所述的多功能循跡機器人控制系統，其特征在于：所述遙控模塊包括遙控接收單元和信號解碼單元；

所述遙控接收單元用于無線接收外界遙控器發送信號；

所述信號解碼單元用于將遙控器信號解碼，識別不同的按鍵，進而控制機器人做出相應的動作。

4.根據權利要求1所述的多功能循跡機器人控制系統，其特征在于：所述電源模塊提供兩種電壓，分別給所述驅動模塊供電和給所述單片機模塊、循跡模塊、遙控模塊、顯示模塊供電；兩種電壓供電部分通過光耦芯片隔離。

5.根據權利要求1所述的多功能循跡機器人控制系統，其特征在于：所述顯示模塊為液晶顯示模塊。

6.根據權利要求1-5任一項所述的多功能循跡機器人控制系統，其特征在于：所述循跡模塊和遙控模塊擇一工作。