[實(shí)用新型]無人機(jī)用集成式電機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621168957.8
• 申請日: 2016-11-02
• 公開（公告）號(hào): CN206498302U
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉品
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇首控制造技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): H02K11/30
• 分類號(hào): H02K11/30
• 代理公司: 鎮(zhèn)江京科專利商標(biāo)代理有限公司32107
• 代理人: 夏哲華

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人行業(yè)的一種無人機(jī)用集成式電機(jī)。

背景技術(shù)

高端機(jī)器人行業(yè)中的無人機(jī)具有體積小重量輕等特點(diǎn)，因此內(nèi)部空間狹小，控制電機(jī)、線路板等在無人機(jī)內(nèi)部無法安裝，而在無人機(jī)外面安裝控制線路板存在布局困難等缺陷，在無人機(jī)正常運(yùn)行過程中還易發(fā)生故障，且調(diào)試過程繁瑣，操作不方便。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種集成式集中設(shè)置，便于電機(jī)在無人機(jī)上安裝，調(diào)試方便的無人機(jī)電機(jī)。

本實(shí)用新型的無人機(jī)用集成式電機(jī)，包括圓形殼體，殼體后部有空腔，其特征在于：空腔內(nèi)部安裝線路板，空腔頂部為電機(jī)安裝面，頂部邊緣具有供電機(jī)安裝的定位柱和安裝孔；空腔底板上安裝有線路板，線路板上引出有電源線和控制信號(hào)線；殼體邊緣上設(shè)置有出線口引出電源線和控制信號(hào)線，出線口延伸出一段護(hù)套；

所述殼體側(cè)壁上有散熱孔；

所述線路板邊緣板通過鉚釘固定在殼體底面上；

所述電源線通過線卡固定在線路板上；

所述信號(hào)線通過限位槽引出到護(hù)套；

所述護(hù)套底部有縱向開口槽，通過螺栓緊固連接開口槽使得護(hù)套具有彈性。

本實(shí)用新型的無人機(jī)用集成式電機(jī)，集成線路板位于電機(jī)底部，空間布局合理，安裝接線方便，且電源線、控制信號(hào)線連接可靠，調(diào)試操作方便。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的無人機(jī)用集成式電機(jī)立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的無人機(jī)用集成式電機(jī)平面體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2的后視圖；

圖4是圖2的右視圖。

具體實(shí)施方式

如圖所示，一種無人機(jī)用集成式電機(jī)，包括圓形殼體1，圓形殼體1加工制造工藝簡單；殼體1后部有空腔，空腔內(nèi)部安裝線路板2，空腔頂部為電機(jī)安裝面，頂部邊緣具有供電機(jī)安裝的定位柱3和安裝孔；電機(jī)通過定位柱3和安裝孔安裝于殼體上方，安裝定位方便且占用的空間小，布局合理；空腔內(nèi)在底板4上安裝線路板2，線路板2邊緣板通過鉚釘固定在殼體底面上，通過線路板集成電源、控制信號(hào)等功能，自動(dòng)2化程度高；線路板2上引出電源線5和控制信號(hào)線6，電源線5 和控制信號(hào)線6從殼體1邊緣上的出線口7引出，殼體1從出線口7位置延伸出一段護(hù)套8，電源線5通過線卡9固定在線路板2上，信號(hào)線6通過限位槽引出到護(hù)套8，電源線5和控制信號(hào)線6從出線口7穿過護(hù)套8后與電機(jī)連接，護(hù)套8防止電源線5、信號(hào)線6露在外面受到磨損；殼體1側(cè)壁上有散熱孔10，無人機(jī)運(yùn)行時(shí)線路板2產(chǎn)生的熱量能通過散熱孔10很快散發(fā)，電機(jī)運(yùn)行性能穩(wěn)定，安全系數(shù)高。

護(hù)套8底部有縱向開口槽11，開口槽中部設(shè)置有凸臺(tái)12，凸臺(tái)12在開口槽11 兩側(cè)對稱分布，凸臺(tái)12上設(shè)置有通孔，螺栓穿過凸臺(tái)上12的通孔后緊固連接開口槽11使得護(hù)套8具有彈性，進(jìn)一步提高無人機(jī)運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型的無人機(jī)用集成式電機(jī)，圓形殼體內(nèi)腔底部固定安裝集成線路板后安裝于電機(jī)底部，電源線、控制信號(hào)線從殼體邊緣的出線口引出，并設(shè)置具有彈性結(jié)構(gòu)的護(hù)套保護(hù)從出線口引出的電源線、控制信號(hào)線，結(jié)構(gòu)簡單，空間布局合理，且電源線、控制信號(hào)線連接可靠，安裝接線、調(diào)試操作方便。