[實用新型]一種線束焊接用自動焊錫機器人

有效

• 申請號: 201621168694.0
• 申請日: 2016-11-02
• 公開（公告）號: CN206241412U
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 朱磊;施其兵;楊勇;周前寬
• 申請（專利權）人: 蕪湖博康機電有限公司
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于自動焊錫機器人技術領域，具體地說，本發明涉及一種線束焊接用自動焊錫機器人。

背景技術

隨著科技革命的到來，機械自動化越來越成為社會關注的焦點，當今世界機器人技術作為高技術的一個重要分支普遍受到了各國的重視，在工業生產、太空和海洋探索、國防建設以及人民生活等許多領域得到了巨大的發展和越來越廣泛的應用。目前在汽車工業或其他電器的線束的焊錫操作中，由于受所生產產品種類的限制，導致要求焊錫的靈活性較高，所以目前在電子元器件的生產中主要是采用人工進行焊錫操作，人工焊錫操作對操作者的視力、注意力等要求很高，而且不能保證產品的焊接質量的一直優良性，另外人工進行焊接的效率低，不適合批量化生產。

發明內容

本發明提供一種線束焊接用自動焊錫機器人，目的是實現對線束焊接的工裝和自動化焊錫工作，保證焊錫質量，提高焊錫效率。

為了實現上述目的，本發明采取的技術方案為：一種線束焊接用自動焊錫機器人，包括機架、焊接機構、供絲機構和工裝夾具，其中所述機架由工作臺、立柱和橫梁組成，所述工作臺上設有滑軌，所述立柱與工作臺兩側連接，所述橫梁與立柱頂端連接，所述焊接機構與橫梁連接且可沿橫梁滑動，所述供絲機構與焊接機構連接，所述工裝夾具與機架連接。

優選的，所述焊接機構由氣缸、活塞桿、連接螺栓一、上連接塊、下連接塊、焊接桿和焊絲調節組件組成，其中活塞桿與氣缸連接，所述活塞桿下端與上連接塊連接，下連接塊與上連接塊通過連接螺栓一連接，所述焊接桿與下連接塊連接，所述焊絲調節組件與焊接桿連接。

優選的，所述焊接桿上設有電纜接口，且所述電纜接口不貫穿焊接桿。

優選的，所述焊絲調節組件由高度調節套、連接螺栓二、角度調節桿和焊絲固定螺栓組成，其中所述高度調節套于焊接桿螺紋連接，所述角度調節桿與高度調節套通過連接螺栓二連接，所述角度調節桿端部設有穿絲柱，且在穿絲柱上設有穿絲孔，所述焊絲固定螺栓與穿絲柱螺紋連接。

優選的，所述供絲機構由“L”型連接板、驅動箱、工字輪、小滑輪、大滑輪、大齒輪、小齒輪、供絲輪、壓絲輪和穩絲塊組成，其中所述“L”型連接板與氣缸連接，所述驅動箱與“L”型連接板連接，且在所述驅動箱內設有步進電機，所述工字輪與“L”型連接板上端通過回轉副連接，所述小滑輪與“L”型連接板通過回轉副連接，所述大滑輪與“L”型連接板通過回轉副連接，且所述小滑輪位于大滑輪斜上方，所述大齒輪與步進電機輸出端連接，所述小齒輪與“L”型連接板通過回轉副連接，且所述大齒輪和小齒輪嚙合，所述供絲輪與大齒輪同軸連接，所述壓絲輪與小齒輪同軸連接，所述穩絲塊與“L”型連接板下端連接，且在所述穩絲塊上設有穩絲孔。

優選的，所述工裝夾具下端設有滑動板，且通過滑動板與滑軌可滑動連接，所述工裝夾具上設有夾具卡槽，在夾具卡槽旁邊設有凸塊，在所述凸塊上設有線槽。

本發明是用來實現對線束焊接的工裝和自動化焊錫工作，保證焊錫質量，提高焊錫效率，對自動焊錫機器人及其工裝夾具結構做了全新的設計，采用以上技術方案的有益效果是：通過供絲機構里的驅動箱中的步進電機驅動大齒輪帶著供絲輪和與大齒輪外嚙合的小齒輪運動，然后小齒輪帶著與之同軸的壓絲輪壓著供絲輪里的錫絲做步進運動，實現了根據焊接工位進行自動供給錫絲的動作；另外所述焊接機構通過氣缸帶動活塞桿動作，實現根據焊接工位的上下運動，所述焊接桿上設有電纜接口，保證了焊接桿前端的電加熱；所述焊接機構下端的焊接桿上連接有焊絲調節組件，通過焊絲調節組件中的高度調節套調節高度，通過焊絲調節組件中的角度調節桿，實現了錫絲在焊接桿旁邊的傾角，保證了供絲的順暢性和可靠性；所述工裝夾具下端設有滑動板，且通過滑動板與滑軌可滑動連接，所述工裝夾具上設有夾具卡槽，在夾具卡槽旁邊設有凸塊，在所述凸塊上設有線槽，所述夾具卡槽保證了被焊接件的夾持，所述線槽保證了被焊接的導線的水平放置無偏斜。

附圖說明

圖1是自動焊錫機器人及其工裝夾具整體裝配圖；

圖2是焊接機構下端的局部放大圖；

圖3是供絲機構局部放大圖；

其中：