[實用新型]一種基于智能機器人的地下管廊燃氣管道監測系統

有效

• 申請號: 201621168466.3
• 申請日: 2016-11-02
• 公開（公告）號: CN206146598U
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 王聰;洪榛;張蕾
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: G01M3/04
• 分類號: G01M3/04;G01S19/42
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙)11548
• 代理人: 李靜

技術領域

本實用新型涉及一種監測系統，特別是涉及一種基于智能機器人的地下管廊燃氣管道監測系統。

背景技術

城市地下管線是城市基礎建設的重要組成部分，目前我國地下管線錯綜復雜，各部門按照自己所需進行相應的開發，導致地下管線嚴重混亂，影響了城市的正常交通和市容市貌。因此，國家出臺相關政策，把所有的地下管線集中到管廊中來管理。

由于燃氣管道的特殊性和技術的局限性，當下的技術只能監測到管道漏氣而不能準確定位漏氣的地點，這對于管道的維修帶來很大的挑戰，同時給人民正常的生活帶來很大的不便。因此，開發一套能檢測和精確定位的地下管廊氣體系統顯得尤為重要。

實用新型內容

為了解決現有技術中所存在的問題，本申請提供的是一種基于智能機器人的地下管廊燃氣管道監測系統，該系統能夠實時檢測地下管廊燃氣濃度及定位，同時根據檢測到的濃度值，將相關濃度值及具體位置發送到相關人員，使相關人員能夠及時對管道進行維修，從而解決現有技術中無法準確定位燃氣管道泄漏點的問題。

為了實現以上目的，本實用新型所采用的技術方案是：一種基于智能機器人的地下管廊燃氣管道監測系統，包括機器人和控制系統，所述機器人包括氣體濃度傳感器、連接在所述氣體濃度傳感器信號輸出端的第一無線通信模塊以及連接在所述第一無線通信模塊一路信號輸入端的定位模塊；所述控制系統包括與所述第一無線通信模塊之間雙向通信連接的第二無線通信模塊、連接在所述第二無線通信模塊信號輸出端的處理器以及連接在所述處理器信號輸出端的報警模塊。

以上技術方案通過無線通信連接的控制系統和機器人，再結合增設于機器人上的氣體濃度傳感器和定位模塊，既能夠及時獲得管廊燃氣管道中的燃氣濃度，從而判斷燃氣管道是存在泄漏，又能夠準確地獲得燃氣管道的泄漏點；由機器人獲得燃氣管道中的氣體濃度和燃氣管道的泄漏點位置，通過控制系統中的報警裝置以短信方式發送至相關的維修工作人員，既能夠將燃氣管道中氣體濃度情況發送至相關工作人員，使其準確掌握管道內的燃氣濃度值，為維修人員提供了參考，又能夠使維修工作人員準確得知管道泄漏點，從而縮短了維修過程中尋找泄漏點的時間，提高了維修速率。此外，采用機器人方式，能夠通過控制機器人實現對管道各個部位進行檢測，不需要在管道本體上安裝多個氣體傳感器，簡化了系統結構。

為了能夠增強控制系統的存儲能力，又能夠提高控制系統數據處理的速率，在此所作的改進是：在所述的控制系統中還包括與所述處理器通信連接的存儲模塊。

為了提高本實用新型的定位準確度，使相關工作人員能夠獲得更為準確的管道泄漏點，在此所作的改進是：所述定位模塊包括GIS模塊和GPS模塊。通過GIS(地理信息系統)和GPS的結合，能夠更為準確地獲得管道泄漏點位置。

具體的，所述第一無線通信模塊和/或所述第二無線通信模塊為NRF24L01。具有低工作電壓、高速率、超小型、低成本、帶屏蔽、低輻射、板材特殊，耐高溫，傳輸距離可達2000米以上等特點。

本實用新型的有益效果是：既能夠將燃氣管道中氣體濃度情況發送至相關工作人員，使其準確掌握管道內的氣體濃度值，為維修人員提供了參考，又能夠使維修工作人員準確得知管道泄漏點，從而縮短了維修過程中尋找泄漏點的時間，提高了維修速率；能夠通過控制機器人實現對管道各個部位進行檢測，不需要在管道本體上安裝多個氣體傳感器，簡化了系統結構；且數據處理速率快，儲存數據多。

附圖說明

圖1為本實用新型原理框圖。

具體實施例

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

如圖1所示，本申請為了解決現有技術中燃氣管道泄漏點不能定位的問題，提供了一種基于智能機器人的地下管廊燃氣管道監測系統，該系統既能夠檢測燃氣管道是否存在漏氣，又能夠準確地定位管道泄漏點，當出現燃氣管道泄漏時能夠將檢測到氣體濃度和位置信息發送至相關工作人員，使相關人員了解管廊中的氣體濃度值及泄漏點位置信息，便于維修。

該系統包括了用于在管廊中行走檢測燃氣管道各個部位是否存在泄漏點的機器人和控制系統。