[實用新型]重列組合式智能停車設備的控制系統

有效

• 申請號: 201621168139.8
• 申請日: 2016-11-02
• 公開（公告）號: CN206144233U
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 尉麗玲;李國飛;任初農;姚琛
• 申請（專利權）人: 天津市中環富士智能設備有限公司
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42
• 代理公司: 天津中環專利商標代理有限公司12105
• 代理人: 王鳳英

技術領域

本實用新型涉及組合式停車設備，特別是涉及一種重列組合式智能停車設備的控制系統。

背景技術

目前，在升降橫移類停車設備中使用的控制系統只能進行單排的升降橫移類停車設備的存取車輛控制，這種簡單的升降橫移操作不能滿足我公司研發的兩排重列組合的智能停車設備的存取車輛控制要求。在重列組合式智能停車設備中新出現的前后排的協調動作、安全策略、后排出入車方式、并行操作、變頻調速等等需要設計新的控制系統，采用新的控制方法，編制新的程序加以實現。

發明內容

鑒于現有技術狀況，本實用新型的目的是提供一種重列組合式智能停車設備的控制系統和控制方法，本設計的重列組合式智能停車設備控制系統，就是為了采用光機電一體化結合，智能控制停車設備實現縱深空間所停車輛的出入，實現對土地資源緊缺單位的邊角地塊、狹窄縱深地塊的利用，以及對傳統地下車庫進行近四倍停車位增容改造。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案是：一種重列組合式智能停車設備的控制系統，其特征在于，所述控制系統包括人機界面、PLC、停車位升降裝置的限位開關和升降電機、停車位橫移裝置的限位開關和橫移電機、停車位縱移裝置的接近開關和縱移電機、安全門裝置的限位開關和安全門電機、超高檢測光電開關、超長檢測光電開關、防墜器吸合到位微動開關、人機誤入檢測光電開關、松鏈檢測開關、上下極限保護開關、過載保護器、相序保護器、防墜器電磁鐵、聲光報警裝置和變頻器；PLC的開關量輸入信號分別連接超高檢測光電開關、超長檢測光電開關、防墜器吸合到位微動開關、人機誤入檢測光電開關、松鏈檢測開關、上下極限保護開關、過載保護器和相序保護器，同時PLC的開關量輸入信號還分別連接停車位升降裝置的限位開關、停車位橫移裝置的限位開關、停車位縱移裝置的接近開關和安全門裝置的限位開關；PLC的開關量輸出信號分別連接停車位升降裝置的升降電機、停車位橫移裝置的橫移電機、停車位縱移裝置的縱移電機和安全門裝置的安全門電機，同時PLC的開關量輸出信號還分別連接防墜器電磁鐵、聲光報警裝置和變頻器；PLC的通訊接口與人機界面連接。

所述控制系統安裝在重列組合式停車設備中。所述重列組合式停車設備包括第一停車設備、全位停車設備、控制柜、縱移載車板及停車位B、縱移軌道、橫移軌道、人機界面、無車空位、橫移載車板及停車位A。

本實用新型所產生的有益效果是：本實用新型通過對硬件系統的設計實現了設計無沖突的并行操作，提高了出入庫速度。本設計為重列組合式智能停車設備的出入庫操作提供了安全可靠的保障。在本發明的智能控制下，重列組合式智能停車設備構建的車庫比傳統設備不但增加了停車位，按傳統升降橫移停車設備構建車庫厚度6M、車庫前出入車通道至少6M寬計算，免去的兩排停車設備之間的出入車通道后，新車庫還節省了33%以上的土地和空間資源，大大提高了土地和空間利用率。為新建立體車庫或改造傳統地下停車場提供了一個優選方案。

附圖說明

圖1為重列組合式智能停車設備的一個實施例結構示意圖（省略安全門）；

圖2為重列組合式智能停車設備控制系統框圖；

圖3為重列組合式智能停車設備控制系統的第一部分控制程序流程圖；圖中的①（第一接口）與圖4中①（第一接口）對接，圖中的②（第二接口）與圖4中②（第二接口）對接；

圖4為重列組合式智能停車設備控制系統的第二部分的控制程序流程圖；圖中的①（第一接口）與圖3中①（第一接口）對接，圖中的②（第二接口）與圖3中②（第二接口）對接。

圖中標號表示：1.第一停車設備；2.全位停車設備；3.控制柜；4.縱移載車板及停車位B；5.縱移軌道；6.橫移軌道；7.人機界面；8.無車空位；9.橫移載車板及停車位A；10.PLC；11.停車位升降裝置；12.停車位橫移裝置；13.停車位縱移裝置；14.安全門裝置；15.超高檢測光電開關；16.超長檢測光電開關；17.防墜器吸合到位微動開關；18.人機誤入檢測光電開關；19.松鏈檢測開關；20.上、下極限保護開關；21.過載保護器；22.相序保護器；23.防墜器電磁鐵；24.聲光報警裝置；25.變頻器；S101至S118為第一部分程序的各個操作步驟；S201至S213為第二部分程序的各個操作步驟。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的一個實施例做進一步說明：