[實用新型]一種基于遙控滑車的帶電異物處理裝置

有效

• 申請號: 201621165812.2
• 申請日: 2016-11-02
• 公開（公告）號: CN206272143U
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 趙廣志;謝道鴻;陸勇;顧宇豪;寇淼;羅方龍
• 申請（專利權）人: 昆山瑞泰智能科技有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;B08B7/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本實用新型屬于自動化設備技術領域，特別涉及一種基于遙控滑車的帶電異物處理裝置。

背景技術

由于輸電線路長期暴露在自然環境中運行，難免會受到外界環境的影響。如臺風過后異物刮到輸電線路上；放風箏時誤操作懸掛在輸電線路上。這些情況將直接影響到電網輸電的安全運行。若不及時清理，可能會引起短路跳閘等故障。現在傳統的人工清障方式，停電檢修或帶電作業不僅要消耗大量的人力、物力，而且工作效率低，安全也難以得到保障。為解決這一難題, 我們結合工作實際,研制一種遙控噴火滑車，代替作業人員進入高壓強電場來完成高壓線路異物處理，以確保輸電線路供電的可靠性。

現有技術是傳統的停電檢修或帶電作業，由作業人員依靠絕緣軟梯、絕緣平梯和屏蔽服等工器具攀登到高處輸電線進行人工清障，作業人員勞動強度高，安全風險大，且斷電導致經濟損失；還有一些采用線路清障機器人，通常需要使用吊車擺放機器人，或人工搬運、安裝機器人，操作復雜工作量較大，操作不當或設備故障時容易造成人身傷害，存在較大的安全隱患。

實用新型內容

本實用新型提供一種基于遙控滑車的帶電異物處理裝置，以解決現有技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為：

一種基于遙控滑車的帶電異物處理裝置，包括機架20，所述機架20上設置有噴火系統、沿輸電線移動的行走機構和遙控裝置，所述噴火系統包括燃氣罐8和高壓點火裝置6，所述燃氣罐8通過氣管連接噴火端5，所述噴火端5設置有高壓點火裝置6，行走機構包括輸電線夾持裝置4、行走輪2和滾筒14，所述輸電線夾持裝置4包括兩根滾筒14，所述行走輪2位于輸電線22的上方，且行走輪2連接有第一電機9，輸電線22的下方且位于行走輪2沿輸電線22前進和后退兩個方向上各設置有一個滾筒14，其中一個滾筒14的一端連接有第二電機10，所述第二電機10通過彈簧12連接另一個滾筒14的一端，所述遙控裝置包括舵機15和信號接收裝置7，所述舵機15上固定噴火端5，噴火端5連接燃氣罐8。

所述輸電線夾持裝置4還包括第三電機11和卡扣結構13，所述卡扣結構13包括凸起片23和凹槽片24，所述第二電機10一端連接滾筒14，另一端連接有凸起片23，所述凸起片23下方設置有第三電機11，所述第三電機11的頂部連接有凹槽片24，所述凸起片23上的凸起與凹槽片24上的凹槽相匹配。

輸電線22的上方且位于行走輪2沿輸電線22前進和后退兩個方向上各設置有一個輔助輪21。

所述兩個輔助輪21與行走輪2的輪周上開設有線槽25，當兩個輔助輪21與行走輪2沿輸電線22運動時，輸電線22位于線槽25中。

所述機架20的上端連接兩個輔助輪21和行走輪2，位于行走輪2頂部的機架20上設置有吊環1，位于行走輪底部分機架20上連接有第二電機10和兩根滾筒14，位于第二電機10下方的機架20上連接有信號接收裝置7和燃氣罐8，所述信號接收裝置7與機架20之間通過扎帶或魔術貼捆綁固定連接，所述信號接收裝置7和燃氣罐8位于輸電線22的兩側，所述舵機15位于信號接收裝置7的上方，并與機架20連接，所述噴火端5與輸電線22平行或噴火端5指向輸電線22。

所述燃氣罐8包括燃氣罐罐體19，所述燃氣罐罐體19頂部通過燃氣罐接頭18連接閥芯17的一端，所述閥芯17的另一端連接氣管接頭16，所述氣管接頭16通過氣管連接噴火端5。所述燃氣罐8通過調節閥芯17噴出可燃霧氣。

一種基于遙控滑車的帶電異物處理裝置，包括機架20，所述機架20上設置有鋸條切割系統、沿輸電線移動的行走機構和遙控裝置，所述鋸條切割系統包括旋轉電機25和鋸條26，所述鋸條26與旋轉電機25相接，且鋸條26位于輸電線22的下方，行走機構包括輸電線夾持裝置4、行走輪2和滾筒14，所述輸電線夾持裝置4包括兩根滾筒14，所述行走輪2位于輸電線22的上方，且行走輪2連接有第一電機9，輸電線22的下方且位于行走輪2沿輸電線22前進和后退兩個方向上各設置有一個滾筒14，其中一個滾筒14的一端連接有第二電機10，所述第二電機10通過彈簧12連接另一個滾筒14的一端，所述遙控裝置包括信號接收裝置7。

所述旋轉電機25通過連接板27與機架20相接，所述鋸條26為若干根，優選為4根，呈十字交叉狀，且4根鋸條形成的平面與輸電線平行。