[實用新型]一種可自動整理分類圖書的書架

有效

• 申請號: 201621164843.6
• 申請日: 2016-10-31
• 公開（公告）號: CN206200985U
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 宋奕潼
• 申請（專利權）人: 宋奕潼
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司37105
• 代理人: 鄭憲常

1.一種可自動整理分類圖書的書架，其特征在于：包括書架(1)、小車(3)、機械臂(4)、夾爪(5)、圖書識別器(6)，圖書(2)擺放在書架(1)上，小車(3)設置在書架(1)前方的地面軌道(9)上，小車(3)上設置有蓄電池(301)、控制柜(302)，機械臂(4)設置在小車(3)上，機械臂(4)設置有升降機構，升降機構上設置有安裝塊(401)、安裝塊(401)上設置有旋轉機構(402)，夾爪(5)安裝在旋轉機構(402)上，圖書識別器(6)設置在夾爪(5)正下方，小車(3)、機械臂(4)、夾爪(5)、圖書識別器(6)的控制端口、數據端口都連接控制柜(302)。

2.根據權利要求1所述的一種可自動整理分類圖書的書架，其特征是，所述書架(1)的隔斷中設置有擠壓板(101)，擠壓板(101)與書架側板之間設置有擠壓彈簧(102)。

3.根據權利要求1所述的一種可自動整理分類圖書的書架，其特征是，所述升降機構為多個電機帶動的活動關節。

4.根據權利要求1所述的一種可自動整理分類圖書的書架，其特征是，所述夾爪(5)通過轉接板(7)安裝在旋轉機構(402)上，夾爪(5)的中心線與旋轉機構(402)的旋轉軸不重合；所述一種可自動整理分類圖書的書架還設置有撐書器(8)，撐書器(8)包括推桿(801)、撐書框(802)、轉接板(803)，推桿(801)通過轉接板(803)固定在安裝塊(401)上，推桿(801)設置在安裝塊(401)的一側，推桿(801)與安裝塊(401)的水平距離等于夾爪(5)中心線與旋轉機構(402)旋轉軸之間的距離，撐書框(802)安裝在推桿(801)的伸縮桿上，撐書框(802)的主體為一水平的U形框，撐書框(802)的遠推桿(801)端為開口的尖頭。

5.根據權利要求1所述的一種可自動整理分類圖書的書架，其特征是，所述夾爪(5)包括左夾頭(501)、右夾頭(502)、齒條(503)、主動齒(504)、輔助齒(505)、夾爪電機(506)，左夾頭(501)與右夾頭(502)對稱設置，齒條(503)設置在左夾頭(501)與右夾頭(502)之間，左夾頭(501)、右夾頭(502)、主動齒(504)、輔助齒(505)分別與齒條(503)嚙合，夾爪電機(506)的輸出軸連接主動齒(504)的旋轉軸。

6.根據權利要求1所述的一種可自動整理分類圖書的書架，其特征是，所述圖書識別器(6)為條形碼掃描器(601)，圖書(2)書脊的中心橫向設置有條形碼(201)。

7.根據權利要求6所述的一種可自動整理分類圖書的書架，其特征是，所述條形碼掃描器(601)安裝在導向套(602)中，導向套(602)內設置有彈簧，彈簧的一端接觸條形碼掃描器(601)后端、一端接觸導向套(602)內壁。

8.根據權利要求1所述的一種可自動整理分類圖書的書架，其特征是，所述圖書識別器(6)為攝像頭，控制柜(302)設置有圖像識別系統。