[實用新型]一種電動腳、手銬

有效

• 申請號: 201621160851.3
• 申請日: 2016-11-01
• 公開（公告）號: CN206128908U
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 尹文剛;譚曉棟;羅建祿
• 申請（專利權）人: 尹文剛
• 主分類號: E05B75/00
• 分類號: E05B75/00
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙)51220
• 代理人: 高俊

技術領域

本實用新型涉及警用器械技術領域，特別是涉及一種電動腳、手銬。

背景技術

腳銬、手銬為一種常用的警具，用于約束罪犯或嫌犯的肢體。現有技術中，雖然手銬、腳銬的結構在不斷的改進，但同一類型的手銬或腳銬，還基本沿用采用通用的鑰匙進行開啟的模式；同時，現有手銬、腳銬中鎖芯上的鑰匙孔形狀單一，且手銬、腳銬上鎖芯上的鑰匙孔形狀也較為簡單，這就使得在現實警務活動中，有極少被羈押的嫌犯或罪犯采用簡單的工具成功完成了開鎖，這不僅影響到了執法的開展，同時給社會也帶來了安全隱患。

進一步優化現有警用手銬、腳銬的結構設計以提升手銬、腳銬使用時的安全性，無疑會促進執法工作的順利開展。

實用新型內容

針對以上進一步優化現有警用手銬、腳銬的結構設計以提升手銬、腳銬使用時的安全性，無疑會促進執法工作的順利開展的問題，本實用新型提供了一種電動腳、手銬，該腳、手銬在使用時，罪犯或嫌犯不易打開，具有更好的防止逃脫性能，同時，本腳、手銬還具有在不插入鑰匙的狀態下，調節拷環箍緊程度的功能。

本實用新型提供的一種電動腳、手銬通過以下技術要點來解決問題：一種電動腳、手銬，包括連接件及兩個拷體，所述拷體均包括銬環及裝置盒，兩個裝置盒通過連接件相連，所述銬環包括活動半環及固定半環，所述固定半環的一端與裝置盒固定連接，活動半環的一端與固定半環的另一端相連，活動半環的另一端還設置有齒扇，各齒扇可伸入該齒扇所屬銬體的裝置盒中，各裝置盒中均設置有電機及驅動齒，所述電機用于驅動對應驅動齒轉動，各驅動齒可與對應齒扇齒嚙合。

具體的，所述銬環用于約束佩戴者的手或腳，所述活動半環的一端與固定半環的另一端的連接形式可設置為鉸接連接，也可將固定半環整體設置為中心管或僅將固定半環另一端局部設置為空心管，活動半環的一端插入固定半環的另一端中實現兩者端部的連接。

本結構中，由于各裝置盒中均設置有電機及驅動齒，這樣，銬環的開啟狀態和箍緊狀態需要通過電機的工作加以調節，這樣，本案提供的腳銬或手銬，佩戴者不能采用簡單的工具打開銬環，這樣，可使得本腳、手銬具有良好的防逃逸性能；同時，現有技術中的腳、手銬在未插入鑰匙的前提下，僅能對銬環進行箍緊操作，而本案提供的方案由于驅動齒依靠電機驅動，故在進行銬環張開的操作中不再需要插入鑰匙，這樣，不僅使得銬環的箍緊程度調節更為便捷，同時，可有效避免為犯人張大銬環時，犯人暴力掙脫腳銬或手銬對其的約束。

以上電機可采用具有自鎖功能的電機，如伺服電機、配置有抱閘的步進電機等，驅動齒的自鎖也可通過設置具有自鎖功能的蝸桿蝸輪加以實現。電機的電源可在裝置盒中設置蓄電池，亦可在裝置盒上設置與電機線纜連接的接線頭，所述接線頭用于引入外部電源。在電機需要引入外部電源時，電機的工作控制可通過外接電源的接入情況實現；在裝置盒中配置有蓄電池時，可在裝置盒中設置控制模塊，以上控制模塊包括MCU、電機驅動模塊及無線收發模塊，所述無線收發模塊用于接受外部控制信號，所述MCU用于處理控制信號，電機驅動模塊用于驅動電機工作。

更進一步的技術方案為：

作為一種可放大驅動齒轉矩、利于銬環大小調節精度的實現方案，各裝置盒中均設置有齒輪組，各裝置盒中的電機通過齒輪組與驅動齒相連，所述齒輪組起減速傳動作用。本方案中，所述齒輪組可包括外徑依次增大的小齒輪和大齒輪，所述小齒輪固定在電機的轉子上，所述驅動齒和大齒輪通過一根齒輪軸連接，大齒輪與小齒輪齒嚙合，驅動齒的直徑可設置為介于小齒輪和大齒輪兩者的直徑之間。

作為一種可限定齒扇在驅動齒的作用下運動止點位置的技術方案，各裝置盒中均設置有機械鎖，所述機械鎖包括鎖芯及插針，所述鎖芯的側面及插針上均設置有多條條形齒，鎖芯上的條形齒與插針上的條形齒齒嚙合，在鎖芯往復轉動的過程中，鎖芯驅動插針做往復直線運動；

各活動半環的另一端上均設置有條形槽，在插針的運動過程中，插針的端部可插入對應活動半環的條形槽中，條形槽的長度方向沿著對應活動半環在運動時的運動方向。

本方案中，在機械鎖中插入正確的鑰匙后，鎖芯可在鑰匙的作用下轉動，這樣，鎖芯與插針的配合關系可使得插針獲得往復直線運動動作，這樣，在插針的端部插入條形槽中后，在條形槽的兩端分別于插針的端部作用時，齒扇即運動到了對應的止點位置。