[實用新型]一種旋轉導向執行機構控制系統模擬實驗臺有效
| 申請號： | 201621156101.9 | 申請日： | 2016-10-31 |
| 公開（公告）號： | CN206133301U | 公開（公告）日： | 2017-04-26 |
| 發明（設計）人： | 高增欣 | 申請（專利權）人： | 北京恒泰萬博石油技術股份有限公司;煙臺恒泰油田科技開發有限公司 |
| 主分類號： | G05B23/02 | 分類號： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京市盛峰律師事務所11337 | 代理人： | 梁艷 |
| 地址： | 100085 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 旋轉 導向 執行機構 控制系統 模擬 實驗 | ||
1.一種旋轉導向執行機構控制系統模擬實驗臺，其特征在于，包括液壓系統和控制系統，所述液壓系統包括：無位置傳感器無刷直流電機、齒輪泵、壓力傳感器、可調節流閥、液壓缸、彈簧負載和擋板，所述電機和所述齒輪泵通過聯軸器連接，所述齒輪泵通過管路與所述液壓缸連通，所述壓力傳感器和所述可調節流閥均設置在所述管路上，所述液壓缸的活塞桿用于模擬翼肋，所述擋板用于模擬井壁，所述彈簧負載用于模擬外界負載，所述彈簧負載的一端與所述液壓缸的活塞桿連接，所述彈簧負載的另一端與所述擋板連接；
所述控制系統包括：數據采集器、控制器、電機驅動電路、通信裝置和上位機，所述數據采集器的輸入端與所述壓力傳感器連接，所述數據采集器的輸出端與所述控制器的輸入端連接，所述控制器通過所述通信裝置與所述上位機連接，所述控制器的輸出端與所述電機驅動電路的輸入端連接，所述電機驅動電路的輸出端與所述電機連接。
2.根據權利要求1所述的旋轉導向執行機構控制系統模擬實驗臺，其特征在于，所述液壓系統還包括：閥塊，所述閥塊位于所述齒輪泵和所述液壓缸之間的管路上，所述閥塊上設置有單向閥、插裝溢流閥、三通閥、壓力傳感器和壓力表；所述單向閥為液體進口，與所述齒輪泵的液體出口連通；所述插裝溢流閥用于調節系統安全壓力；所述三通閥分別連接液壓缸和可調節流閥。
3.根據權利要求1所述的旋轉導向執行機構控制系統模擬實驗臺，其特征在于，所述控制系統還包括：電機過零檢測電路和保護電路，所述電機過零檢測電路分別與所述電機和所述控制器連接，所述保護電路分別與所述電機和所述控制器連接。
4.根據權利要求1所述的旋轉導向執行機構控制系統模擬實驗臺，其特征在于，所述控制器采用TMS320F28335型DSP控制芯片。
5.根據權利要求1所述的旋轉導向執行機構控制系統模擬實驗臺，其特征在于，所述通信裝置通過RS232串口連接所述控制器和所述上位機。
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