[實用新型]一種鑿巖鉆機機械化換桿機構

有效

• 申請號: 201621156009.2
• 申請日: 2016-10-31
• 公開（公告）號: CN206144491U
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 胡賦;劉建;陳文貴;趙金福;王凱;要海萍;楊樹龍;劉曉倩;高飛
• 申請（專利權）人: 張家口宣化華泰礦冶機械有限公司
• 主分類號: E21B19/18
• 分類號: E21B19/18;E21B19/14
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所13120
• 代理人: 郝偉

1.一種鑿巖鉆機機械化換桿機構，包括鑿巖機組件（1）和推進機構（2），其特征在于，還包括儲桿倉機構（4）及其轉桿機構（5）、取放桿機構（6）、裝卸桿機構（3），所述轉桿機構（5）與儲桿倉機構（4）相連，取放桿機構（6）、儲桿倉機構（4）和裝卸桿機構（3）均與所述推進機構（2）相連。

2.根據權利要求1所述的一種鑿巖鉆機機械化換桿機構，其特征在于，所述儲桿倉機構（4）包括前支撐架（41）、后支撐架（42）、主軸（43）、儲桿倉組件（44）和定位螺栓（45），所述前支撐架（41）和所述后支撐架（42）為朝向所述鑿巖機組件（1）一側有缺口的限位筒且能固定安裝在推進梁（21）上，所述主軸（43）樞轉安裝于前支撐架（41）和后支撐架（42）上，所述儲桿倉組件（44）固定安裝在主軸（43）上，所述儲桿倉組件（44）具有放置釬桿的凹槽且所述凹槽上具有能卡住釬桿的卡接結構，所述定位螺栓（45）固定安裝在前支撐架（41）和后支撐架（42）上的缺口處。

3.根據權利要求2所述的一種鑿巖鉆機機械化換桿機構，其特征在于，所述儲桿倉機構（4）的卡接結構為兩個設在所述凹槽端口處的非金屬材料滾子。

4.根據權利要求1所述的一種鑿巖鉆機機械化換桿機構，其特征在于，所述轉桿機構（5）包括減速機（51）和傳感器（52），所述減速機（51）殼體固定安裝于后支撐架（42），轉軸固定安裝于主軸（43）上，所述傳感器（52）固定安裝在后支撐架（42）上。

5.根據權利要求1所述的一種鑿巖鉆機機械化換桿機構，其特征在于，所述取放桿機構（6）包括固定座（61）、連接座（62）、擺動油缸（63）、卡爪油缸（64）、卡爪（65）和卡定螺釘（66），所述固定座（61）固定安裝在推進梁（21）上，所述連接座（62）一端樞轉安裝在所述固定座（61）上，另一端樞轉安裝在所述擺動油缸（63）上，所述擺動油缸（63）一端樞轉安裝在所述固定座（61）上，另一端樞轉安裝在所述連接座（62）上，所述卡爪油缸（64）一端樞轉安裝在所述連接座（62）上，另一端樞轉安裝在卡爪（65）上，所述卡爪（65）中部樞轉安裝在所述連接座（62）上，所述卡定螺釘（66）固定安裝在所述固定座（61）上。

6.根據權利要求1所述的一種鑿巖鉆機機械化換桿機構，其特征在于，所述裝卸桿機構（3）包括裝卸桿油缸（31）、裝卸座（32）和夾塊（33），所述裝卸座（32）固定安裝在推進梁（21）上，所述裝卸桿油缸（31）一端固定安裝在裝卸座（32）上，另一端固定安裝有所述夾塊（33），所述夾塊（33）滑動安裝在所述裝卸座（32）上。