[實(shí)用新型]一種非標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)孔的光機(jī)混合多點(diǎn)投影自標(biāo)定孔徑測(cè)量系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201621153350.2
• 申請(qǐng)日: 2016-10-31
• 公開（公告）號(hào): CN206281460U
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許亮;羅立浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東工業(yè)大學(xué);廣州愷煜興智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/12
• 分類號(hào): G01B11/12
• 代理公司: 廣東廣信君達(dá)律師事務(wù)所44329
• 代理人: 楊曉松

1.一種非標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)孔的光機(jī)混合多點(diǎn)投影自標(biāo)定孔徑測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于：它包括有上料機(jī)構(gòu)、抓取輸送機(jī)構(gòu)、孔徑測(cè)量機(jī)構(gòu)以及產(chǎn)品分揀機(jī)構(gòu)，各機(jī)構(gòu)順序連接，其中，所述的孔徑測(cè)量機(jī)構(gòu)分別由多點(diǎn)投影柱模塊、光源模塊、圖像采集模塊、孔徑測(cè)量模塊組成；

所述多點(diǎn)投影柱模塊，控制多點(diǎn)投影柱張開，把待檢產(chǎn)品撐起，并自動(dòng)調(diào)整待檢產(chǎn)品姿態(tài)；

所述光源模塊，配合多點(diǎn)投影柱模塊，投影內(nèi)孔多點(diǎn)到二維平面；

所述圖像采集模塊，使用相機(jī)采集內(nèi)孔多點(diǎn)投影圖像，并進(jìn)行圖像預(yù)處理，包括圖像亮度調(diào)節(jié)，圖像分割和濾除噪聲，然后提取多點(diǎn)投影柱的輪廓；

所述孔徑測(cè)量模塊，采用自標(biāo)定孔徑測(cè)量算法，計(jì)算孔徑值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種非標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)孔的光機(jī)混合多點(diǎn)投影自標(biāo)定孔徑測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于：所述的多點(diǎn)投影柱模塊由多個(gè)投影柱組成，該多個(gè)投影柱之間兩兩夾角相同，投影柱與水平面成90°。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種非標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)孔的光機(jī)混合多點(diǎn)投影自標(biāo)定孔徑測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于：所述多個(gè)投影柱的形狀均相同，形狀為圓柱形、球形、三角形。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種非標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)孔的光機(jī)混合多點(diǎn)投影自標(biāo)定孔徑測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于：所述孔徑測(cè)量模塊采用自標(biāo)定孔徑計(jì)算方法，其利用圓的Freeman鏈碼對(duì)稱性分別計(jì)算四方位對(duì)應(yīng)點(diǎn)，在減少運(yùn)算量同時(shí)快速計(jì)算投影柱圓周以及相機(jī)自標(biāo)定比例值，再結(jié)合多點(diǎn)投影柱計(jì)算得到內(nèi)孔孔徑值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種非標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)孔的光機(jī)混合多點(diǎn)投影自標(biāo)定孔徑測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于：所述圖像采集模塊中的相機(jī)為面陣工業(yè)相機(jī)。