[實用新型]一種無人機攝像頭標定裝置及流水線實現結構有效
| 申請號： | 201621153122.5 | 申請日： | 2016-10-31 |
| 公開（公告）號： | CN206162710U | 公開（公告）日： | 2017-05-10 |
| 發明（設計）人： | 陸宏偉;徐一丹;崔克楠;周彬 | 申請（專利權）人： | 成都通甲優博科技有限責任公司 |
| 主分類號： | G06T7/80 | 分類號： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知識產權代理有限公司51214 | 代理人： | 郭彩紅 |
| 地址： | 610213 四川省成都*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 無人機 攝像頭 標定 裝置 流水線 實現 結構 | ||
【權利要求書】：
1.一種無人機攝像頭標定裝置，其特征在于：包括無人機固定平臺及平面標定板；所述無人機固定平臺用于對無人機進行固定，并且使無人機攝像頭CMOS平面與無人機固定平臺平行時，無人機攝像頭正對所述平面標定板；所述平面標定板為水平橫線和垂直豎線組成的網格平面標定板。
2.根據權利要求1所述的無人機攝像頭標定裝置，其特征在于：所述無人機固定平臺上設置有卡槽，用于固定無人機，使每次無人機固定的相對位置相同。
3.根據權利要求1所述的無人機攝像頭標定裝置，其特征在于：所述網格平面標定板為國際象棋棋盤狀分布的平面標定板。
4.根據權利要求1或3所述的無人機攝像頭標定裝置，其特征在于：所述網格平面標定板為國際象棋黑白相間網格棋盤狀分布的平面標定板。
5.一種基于權利要求1到4之一所述無人機攝像頭標定裝置的流水線實現結構，其特征在于：將無人機固定平臺搭載在流水線傳送帶上，并在無人機固定平臺縱向軸線垂直處安裝平面標定板。
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