[實(shí)用新型]一種中底成型機(jī)及其夾料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201621151818.4
• 申請(qǐng)日: 2016-10-29
• 公開（公告）號(hào): CN206150604U
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 翁岳康;翁岳昆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江炬達(dá)機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): A43D111/00
• 分類號(hào): A43D111/00;A43D35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及鞋底加工成型領(lǐng)域，特別涉及一種中底成型機(jī)及其夾料裝置。

背景技術(shù)

鞋內(nèi)具有中底1，中底1內(nèi)設(shè)有鋼條用于塑形。中底1的形狀可參考圖1。

目前，市場(chǎng)上的公開號(hào)為CN201431024Y的中國專利公開了一種全自動(dòng)鞋中底成型機(jī)，包括有機(jī)架和模具組件，模具組件設(shè)置在機(jī)架的一側(cè)，機(jī)架的另一側(cè)設(shè)置有自動(dòng)送料機(jī)組，該自動(dòng)送料機(jī)組的上方設(shè)置有移動(dòng)機(jī)組，該移動(dòng)機(jī)組與機(jī)架成滑動(dòng)配合，在移動(dòng)機(jī)組上設(shè)置有夾料機(jī)組，夾料機(jī)組與移動(dòng)機(jī)組成滑動(dòng)配合。

其工作過程為：把鞋中底坯料整齊擺放在步進(jìn)式送料帶上，步進(jìn)式送料帶步進(jìn)送料一次，吸盤伸向坯料吸住后縮回，移動(dòng)機(jī)組上的氣動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)夾片下行夾住鞋中底坯料，然后向上縮回，無桿氣缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)組運(yùn)行至模具的上方，移動(dòng)機(jī)組上的氣動(dòng)缸再次驅(qū)動(dòng)夾片下行至鞋中底坯料置于凸模和凹模之間，合上模具使鞋中底坯料成型，最后夾片松開向上縮回，打開模具，成型后的鞋中底掉落至下方接料盤上，移動(dòng)機(jī)組返回步進(jìn)式送料帶的上方，進(jìn)行下一鞋中底坯料的加工。

上述方案中，移動(dòng)機(jī)組在機(jī)架上往復(fù)移動(dòng)，進(jìn)行中底的移送；僅當(dāng)移動(dòng)機(jī)組位于模具上方或吸盤上方時(shí)，氣動(dòng)缸才需驅(qū)動(dòng)夾料機(jī)組下移，若在夾料機(jī)組移送過程中氣動(dòng)缸意外伸出，則容易造成夾料機(jī)組與模具組件后側(cè)安裝結(jié)構(gòu)的碰撞動(dòng)作，造成夾料機(jī)組損壞。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的第一目的是提供一種中底成型機(jī)的夾料裝置，其優(yōu)點(diǎn)是夾料裝置在移送中底時(shí)保持鎖定狀態(tài)，減少夾料裝置發(fā)生意外撞擊的情況。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種中底成型機(jī)的夾料裝置，包括機(jī)架，還包括夾料轉(zhuǎn)盤，夾料轉(zhuǎn)盤上滑移連接有用于夾持中底的夾持機(jī)組，夾料轉(zhuǎn)盤上設(shè)有用于限制夾持機(jī)組滑移的鎖銷機(jī)構(gòu)，機(jī)架上設(shè)有用于對(duì)鎖銷機(jī)構(gòu)解鎖的解鎖機(jī)構(gòu)。

通過上述技術(shù)方案，夾持機(jī)組的作用在于夾持中底，夾料轉(zhuǎn)盤通過轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)夾持機(jī)組移送中底，在夾料轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，為了保持夾持機(jī)組的穩(wěn)定建立了鎖銷機(jī)構(gòu)，鎖銷機(jī)構(gòu)將夾持機(jī)組與夾料轉(zhuǎn)盤建立鎖定關(guān)系，且在該鎖定關(guān)系存在的情況下，夾持機(jī)組無法滑移，夾料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，夾持機(jī)組不會(huì)受離心力的影響而產(chǎn)生滑動(dòng)，且當(dāng)夾持機(jī)組靠近解鎖機(jī)構(gòu)后，控制解鎖機(jī)構(gòu)對(duì)鎖銷機(jī)構(gòu)解鎖，進(jìn)而夾持機(jī)組恢復(fù)滑動(dòng)自由度，夾持機(jī)組可將中底移入模具組件內(nèi)壓制。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述鎖銷機(jī)構(gòu)包括插銷支架、用于插入并鎖定夾持機(jī)組的插銷、用于聯(lián)動(dòng)插銷插入夾持機(jī)組的第一彈性件。

通過上述技術(shù)方案，第一彈性件帶動(dòng)插銷插入夾持機(jī)組實(shí)現(xiàn)鎖定，插銷從夾持機(jī)組中拔出時(shí)第一彈性件存留彈性勢(shì)能，驅(qū)使插銷向夾持機(jī)組移動(dòng)，插銷能夠快速復(fù)位鎖定夾持機(jī)組。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述解鎖機(jī)構(gòu)包括解鎖支架、設(shè)置于解鎖支架上的解鎖氣缸、設(shè)置于解鎖氣缸的活塞桿上的拉動(dòng)塊，拉動(dòng)塊與插銷卡接，拉動(dòng)塊用于拉動(dòng)插銷使插銷與夾持機(jī)組分離。

通過上述技術(shù)方案，首先機(jī)架上只需設(shè)立一個(gè)解鎖支架，解鎖支架相對(duì)夾料轉(zhuǎn)盤靜止，插銷隨夾料轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)卡入拉動(dòng)塊，拉動(dòng)塊與插銷配合后，驅(qū)動(dòng)解鎖氣缸即可拉動(dòng)插銷，插銷與夾持機(jī)組分離時(shí)，夾持機(jī)組解鎖，夾持機(jī)組能夠滑移。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述夾持機(jī)組的底部設(shè)有聯(lián)動(dòng)塊，夾料轉(zhuǎn)盤上設(shè)有用于聯(lián)動(dòng)聯(lián)動(dòng)塊移動(dòng)的絲杠組件盒。

通過上述技術(shù)方案，采用絲杠組件盒控制聯(lián)動(dòng)塊的往復(fù)移動(dòng)，傳動(dòng)穩(wěn)定，滑移距離精度高，有助于提高中底壓制位置的準(zhǔn)確性。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述絲杠組件盒包括供聯(lián)動(dòng)塊插接的滑塊連接塊、與滑塊連接塊螺紋配合的推進(jìn)絲杠、設(shè)置于推進(jìn)絲杠上的絲杠轉(zhuǎn)輪，所述機(jī)架上設(shè)有聯(lián)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)輪的推進(jìn)電機(jī)，推進(jìn)電機(jī)與絲杠轉(zhuǎn)輪之間設(shè)有同步帶。

通過上述技術(shù)方案，在絲杠轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，推進(jìn)絲杠同步轉(zhuǎn)動(dòng)，推進(jìn)電機(jī)通過同步帶聯(lián)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)輪；同步帶傳動(dòng)時(shí)傳動(dòng)平穩(wěn)且能夠緩沖吸振。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述滑塊連接塊上設(shè)有感應(yīng)片，所述絲杠組件盒上設(shè)有用于檢測(cè)感應(yīng)片的傳感器。

通過上述技術(shù)方案，傳感器上的激光對(duì)照，當(dāng)滑塊連接塊從靠近模具組件的一側(cè)向夾持轉(zhuǎn)盤滑移時(shí)，感應(yīng)片進(jìn)入傳感器的檢測(cè)范圍后，推進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，由此滑塊連接塊停止滑移，由于傳感器的存在提高安全性。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述夾持機(jī)組包括夾持座、與夾持座縱向滑移連接的滑動(dòng)板、與滑動(dòng)板鉸接的夾持手，滑動(dòng)板上設(shè)有用于拉動(dòng)夾持手且使夾持手向上抬升的第二彈性件。