[實(shí)用新型]一種雙蝸桿式關(guān)節(jié)動(dòng)力模塊

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201621149569.5
• 申請(qǐng)日: 2016-10-24
• 公開（公告）號(hào): CN206129996U
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王彥君;張雅晨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京靈銥科技有限公司
• 主分類號(hào): F16H1/22
• 分類號(hào): F16H1/22;H02K7/116;B25J17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙蝸桿式關(guān)節(jié)動(dòng)力模塊，其特征在于：包括外殼（1）、電機(jī)一（2）、電機(jī)二（3）、蝸桿一（4）、蝸桿二（5）和渦輪（6）；

其連接關(guān)系在于：所述電機(jī)一（2）連接在所述外殼（1）上面；所述電機(jī)二（3）連接在所述外殼（1）上面；所述蝸桿一（4）安裝在所述外殼（1）上面；所述蝸桿二（5）安裝在所述外殼（1）上面；所述渦輪（6）安裝在所述外殼（1）上面；所述電機(jī)一（2）與所述蝸桿一（4）連接；所述電機(jī)二（3）與所述蝸桿二（5）連接；所述蝸桿一（4）與所述渦輪（6）嚙合；所述蝸桿二（5）與所述渦輪（6）嚙合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙蝸桿式關(guān)節(jié)動(dòng)力模塊，其特征在于：所述電機(jī)一（2）帶動(dòng)所述蝸桿一（4），所述電機(jī)二（3）帶動(dòng)所述蝸桿二（5），所述蝸桿一（4）和所述蝸桿二（5）共同帶動(dòng)所述渦輪（6），使得機(jī)器人關(guān)節(jié)為雙動(dòng)力源輸入。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種雙蝸桿式關(guān)節(jié)動(dòng)力模塊，其特征在于：所述電機(jī)一（2）和所述電機(jī)二（3）為雙電機(jī)設(shè)計(jì)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙蝸桿式關(guān)節(jié)動(dòng)力模塊，其特征在于：為模塊化結(jié)構(gòu)。