[實(shí)用新型]用于高空試驗(yàn)接線無人機(jī)平臺(tái)的遙控接線裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201621139346.0
• 申請(qǐng)日: 2016-10-20
• 公開（公告）號(hào): CN206362918U
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅群;劉春雨;王首堃;張健;孫虹;葛春萌;王維光;張文婷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)天津市電力公司;國家電網(wǎng)公司
• 主分類號(hào): G01R35/02
• 分類號(hào): G01R35/02;G01R1/04;B64D47/00
• 代理公司: 天津盛理知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司12209
• 代理人: 王來佳

1.一種用于高空試驗(yàn)接線無人機(jī)平臺(tái)的遙控接線裝置，本裝置安裝在無人機(jī)底部，其特征在于：接線裝置的包括三部分：底座、接線連桿組件以及接線夾，底座固定在無人機(jī)的機(jī)身下端，在底座下端安裝有接線連桿的一端，接線連桿的另一端安裝接線夾；

底座包括基板、電控盒、螺栓、電動(dòng)馬達(dá)以及轉(zhuǎn)軸，基板為一輕質(zhì)矩形平板，在基板中部同軸安裝有電控盒，電控盒四周的基板上間隔均布設(shè)置有多個(gè)垂直穿裝的螺栓，該多個(gè)螺栓用于連接無人機(jī)的機(jī)身；電控盒內(nèi)安裝有信號(hào)接收器及電動(dòng)馬達(dá)，電動(dòng)馬達(dá)的輸出軸同軸驅(qū)動(dòng)安裝有一豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸下端伸出電控盒并且同軸固裝有接線連桿組件；

接線連桿組件包括軸承架、全方位控制軸以及伸縮桿，在轉(zhuǎn)軸下端固裝在一軸承架的上端中部，在軸承架下端內(nèi)側(cè)通過全方位控制軸鉸裝有一伸縮桿，在伸縮桿的伸出端端部安裝接線夾。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于高空試驗(yàn)接線無人機(jī)平臺(tái)的遙控接線裝置，其特征在于：所述接線夾包括定位板、拉桿、夾臂、定位拉板以及定位軸，定位板的一端固裝在伸縮桿的伸縮端端部，定位板的另一端對(duì)稱鉸裝有兩根拉桿的一端，該兩根拉桿的另一端分別鉸裝在一夾臂的中部，該兩根拉桿所鉸裝的兩個(gè)夾臂結(jié)構(gòu)對(duì)稱；夾臂的一端下方均鉸裝有一定位拉板，該兩個(gè)定位拉板分別通過一定位軸對(duì)稱鉸裝在定位板下端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于高空試驗(yàn)接線無人機(jī)平臺(tái)的遙控接線裝置，其特征在于：所述夾臂的另一端均固裝有凸頭。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于高空試驗(yàn)接線無人機(jī)平臺(tái)的遙控接線裝置，其特征在于：所述無人機(jī)采用多旋翼無人機(jī)，無人機(jī)的機(jī)身上徑向均布多支旋翼，無人機(jī)的機(jī)身下端安裝有機(jī)身支架，在無人機(jī)的機(jī)身上安裝有無人機(jī)監(jiān)控裝置，在無人機(jī)的機(jī)身底部安裝本接線裝置。