[實用新型]用于CNC的智能上下料裝置

有效

• 申請號: 201621137232.2
• 申請日: 2016-10-19
• 公開（公告）號: CN206316827U
• 公開（公告）日: 2017-07-11
• 發明（設計）人: 王園園;蒲冬梅;范朋朋;姜凱文;張素國
• 申請（專利權）人: 東莞市尚發電子科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B25J5/00
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司44228
• 代理人: 羅曉聰

1.用于CNC的智能上下料裝置，其特征在于：其包括：

具有導航功能及人機交換功能的自動導引運輸車(1)，該自動導引運輸車(1)上端面設置有承載臺(11)以及用于檢測承載臺(11)載重是否過重的檢測機構(12)，該自動導引運輸車(1)前端面設置有障礙物檢測傳感器(13)以及防碰撞保護欄(14)，且自動導引運輸車(1)前端面還設置有對稱設置的LED燈(15)；

工業機器人(2)，該工業機器人(2)安裝于所述承載臺(11)上，且該工業機器人(2)上設置有用于上下料的取料機構：所述工業機器人(2)包括固定于承載臺(11)上的基座(21)、安裝于基座(21)上并可360°轉動的第一關節(22)、以可360°轉動的方式安裝于第一關節(22)上的第二關節(23)、安裝于第二關節(23)上的第一連接體(24)、以可360°轉動的方式安裝于第一連接體(24)上的第三關節(25)、以可360°轉動的方式安裝于第三關節(25)上的第四關節(26)、安裝于第四關節(26)上的第二連接體(27)、以可360°轉動的方式安裝于第二連接體(27)上的第五關節(28)、以可360°轉動的方式安裝于第五關節(28)上的第六關節(29)、以可360°轉動的方式安裝于第六關節(29)上的第七關節(20)，所述取料機構安裝于第七關節(20)上。

2.根據權利要求1所述的用于CNC的智能上下料裝置，其特征在于：所述檢測機構(12)包括有安裝于自動導引運輸車(1)上端面的輪輻式荷重傳感器(121)。

3.根據權利要求1所述的用于CNC的智能上下料裝置，其特征在于：所述自動導引運輸車(1)前端面與上端面之間形成有一第一傾斜面，該第一傾斜面上設置有觸控屏(16)以及急停按鈕(17)和若干功能按鍵(18)。

4.根據權利要求1所述的用于CNC的智能上下料裝置，其特征在于：所述自動導引運輸車(1)后端面與上端面之間形成有一第二傾斜面，該第二傾斜面上設置有三色警報燈(19)。

5.根據權利要求1所述的用于CNC的智能上下料裝置，其特征在于：所述防碰撞保護欄(14)外側設置緩沖膠片。

6.根據權利要求1所述的用于CNC的智能上下料裝置，其特征在于：所述取料機構為夾子機構或吸盤機構。