[實(shí)用新型]一種平行式伺服電動(dòng)缸

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201621136626.6
• 申請(qǐng)日: 2016-10-19
• 公開（公告）號(hào): CN206211752U
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳洪良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 帝悅精密科技（蘇州）有限公司
• 主分類號(hào): H02K7/06
• 分類號(hào): H02K7/06;H02K7/10
• 代理公司: 上海宏京知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)31297
• 代理人: 鄧文武

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及驅(qū)動(dòng)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種平行式伺服電動(dòng)缸。

背景技術(shù)

目前，普遍使用的驅(qū)動(dòng)裝置為液壓缸或氣缸。氣缸出力較小且位置難以隨機(jī)控制，一般使用過程中均是通過死限位的方式來獲得準(zhǔn)確的位移，這樣不利于柔性自動(dòng)化生產(chǎn)，并且氣缸使用過程中噪音大；液壓缸雖然出力較大，但是存在泄漏，造成環(huán)境污染，并且泄漏導(dǎo)致?lián)p耗大及傳遞效率低，成本較高；液壓缸還普遍存在定位控制復(fù)雜，定位精度低的問題。

中國(guó)實(shí)用新型專利說明書CN 2015128873 U（公告日為2016.04.06）公開了一種伺服電動(dòng)缸，包括伺服電機(jī)，滾珠螺母，滾珠絲桿，缸筒，推桿，滾輪和滾輪軸，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)，滾珠螺母配合在滾珠絲桿上，滾珠螺母并與所述推桿連接，滾輪通過滾輪軸與推桿連接，缸筒內(nèi)設(shè)置4個(gè)沿缸筒軸向均布的缸筒導(dǎo)槽，每個(gè)缸筒導(dǎo)槽內(nèi)各設(shè)置一與之滾動(dòng)連接的滾輪，通過所述缸筒導(dǎo)槽與所述滾輪的配合用于限制滾珠螺母的轉(zhuǎn)動(dòng)，使其沿缸筒作直線運(yùn)動(dòng)。其中滾珠絲桿軸端支承采取一端固定一端浮動(dòng)的方式，固定端采用兩個(gè)背靠背安裝的圓錐滾子軸承支承，軸承外圈背端受力方向由軸承座臺(tái)階定位，軸承內(nèi)圈其中一個(gè)一端由絲桿軸肩定位，另一個(gè)的一端采用雙背帽及圓螺母止動(dòng)墊圈組合軸向調(diào)整定位方式，兩個(gè)軸承內(nèi)圈在軸向方向一端自由，由雙背帽調(diào)整固定軸承游隙的大小。該伺服電動(dòng)缸定位過程復(fù)雜，定位精度不高，另外該伺服電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不利于廣泛應(yīng)用。

另外，直線式伺服電動(dòng)缸占用空間較大，留有空間較小時(shí)，無(wú)法完成安裝。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中結(jié)構(gòu)復(fù)雜、定位精度不高及占用空間大的問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種平行式伺服電動(dòng)缸。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種平行式伺服電動(dòng)缸，其特征在于，包括控制部件，與控制部件連接的伺服電機(jī)，轉(zhuǎn)接箱，第一法蘭，缸體，轉(zhuǎn)接箱內(nèi)設(shè)置有第一同步輪，第二同步輪及位于第一同步輪、第二同步輪間的同步帶，所述第一同步輪與伺服電機(jī)連接，受伺服電機(jī)的作用進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一法蘭內(nèi)設(shè)置有軸承，貫穿第一法蘭設(shè)置有滾珠絲杠，所述軸承位于滾珠絲杠的外側(cè)，用于固定所述滾珠絲杠，缸體內(nèi)設(shè)置有絲桿螺母和活塞桿，所述絲桿螺母一端與活塞桿連接，所述活塞桿受絲桿螺母作用進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，活塞桿連接外界待驅(qū)動(dòng)部件，所述絲桿螺母另一端通過滾珠絲杠與第二同步輪連接，所述缸體外側(cè)連接有第二法蘭，所述第二法蘭用于固定伺服電動(dòng)缸，所述第二法蘭，缸體與第一法蘭呈直線連接，伺服電機(jī)平行設(shè)置于缸體外側(cè)。

其中，所述第一法蘭與絲桿螺母間，以及第二法蘭與絲桿螺母間分別設(shè)置有緩沖墊塊。

其中，所述軸承與轉(zhuǎn)接箱間安裝有阻擋塊，阻擋塊兩側(cè)設(shè)置有彈性橡膠圈。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的有益效果：

1）本實(shí)用新型平行式伺服電動(dòng)缸不存在精度損失，絲桿螺母通過滾珠絲杠、第二同步輪與伺服電機(jī)連接，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，牢固；操作方式簡(jiǎn)單，環(huán)保，無(wú)污染，安全，節(jié)約能源，壽命長(zhǎng)，免維護(hù)；速度，加速度高；剛性、承載能力、抗沖擊載荷能力強(qiáng)；

2）本實(shí)用新型平行式伺服電動(dòng)缸使用電力驅(qū)動(dòng)，與控制部件連接，實(shí)現(xiàn)精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制，閉環(huán)伺服控制，控制精度達(dá)到0.01mm；

3）本實(shí)用新型平行式伺服電動(dòng)缸定位精度高，定位控制簡(jiǎn)單；

4）本實(shí)用新型平行式伺服電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用成本低，便于廣泛應(yīng)用；

5）本實(shí)用新型平行式伺服電動(dòng)缸采用平行式結(jié)構(gòu)連接，減短設(shè)備長(zhǎng)度，適用于空間受限的場(chǎng)合；

6）本實(shí)用新型平行式伺服電動(dòng)缸通過同步輪傳動(dòng)，可增大電動(dòng)缸的推力。

附圖說明

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式來進(jìn)一步詳細(xì)說明本實(shí)用新型：

圖1是本實(shí)用新型平行式伺服電動(dòng)缸的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：伺服電機(jī)1，轉(zhuǎn)接箱2，第一法蘭3，缸體4，第一同步輪5，第二同步輪6，同步帶7，軸承8，絲桿螺母9，活塞桿10，第二法蘭11，滾珠絲杠12，阻擋塊13。

具體實(shí)施方式