[實用新型]一種自動點膠裝置

有效

• 申請號: 201621135784.X
• 申請日: 2016-10-18
• 公開（公告）號: CN206199615U
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 任明春
• 申請（專利權）人: 珠海恒訊科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02;B05C11/10
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙)11411
• 代理人: 張清彥

技術領域

本實用新型涉及一種點膠設備，具體涉及一種自動點膠裝置。

背景技術

目前，陶瓷插芯端面點膠工藝普遍采用人工在顯微鏡下操作點膠機來實現，膠點一致性差，操作效率低，勞動強度高。針對以上問題，現有技術采用氣動點膠機來實現自動點膠，但氣動點膠機難以控制點膠精度，點膠針容易損壞陶瓷插芯。因此，為了避免現有技術中存在的缺點，有必要對現有技術做出改進。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中的缺點與不足，提供一種能提高點膠精度和點膠效率的自動點膠裝置。

本實用新型是通過以下的技術方案實現的：

一種自動點膠裝置，包括機架、夾具機構、定位機構、點膠機構及驅動所述定位機構及點膠機構運行的驅動機構，所述夾具機構包括底座、分別安裝于底座上的夾具及膠水盤，所述點膠機構包括固定塊及安裝在固定塊上的點膠針。

進一步，所述底座上設有兩個安裝槽，所述夾具及膠水盤分別安裝于安裝槽內。

進一步，所述底座的兩端還分別設有調整夾具及膠水盤松緊度的調節螺釘。

進一步，所述夾具上開設有若干用于安裝工件的安裝孔。

進一步，所述驅動機構包括驅動所述定位機構及點膠機構上下移動的第一驅動機構、驅動所述第一驅動機構橫向移動的第二驅動機構及驅動所述第二驅動機構縱向移動的第三驅動機構。

進一步，所述定位機構包括CCD相機。

相對于現有技術，本實用新型通過驅動點膠機構運行至膠水盤實現粘膠，再運行至夾具對工件實現點膠，膠點一致性好，降低控制膠水粘稠度的要求，有利于提高點膠精度和點膠效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型自動點膠裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型自動點膠裝置的夾具機構結構示意圖。

圖中：1-機架；2-夾具機構；3-定位機構；4-點膠機構；5-底座；6-夾具；7-膠水盤；8-調節螺釘；9-第一驅動機構；10-第二驅動機構；11-第三驅動機構；12-陶瓷插芯。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1和圖2所示本實用新型的一種自動點膠裝置，包括機架1、夾具機構2、定位機構3、點膠機構4及驅動定位機構3及點膠機構4運行的驅動機構，夾具機構2包括底座5、分別安裝于底座5上的夾具6及膠水盤7，點膠機構4包括固定塊及安裝在固定塊上的點膠針。

底座5上設有兩個安裝槽，夾具6及膠水盤7分別安裝于安裝槽內。底座5的兩端還分別設有調整夾具6及膠水盤7松緊度的調節螺釘8，便于夾具6和膠水盤7的拆裝。

夾具6上開設有若干用于安裝工件的安裝孔。

驅動機構包括驅動定位機構3及點膠機構4上下移動的第一驅動機構9、驅動第一驅動機構9橫向移動的第二驅動機構10及驅動第二驅動機構10縱向移動的第三驅動機構11。該第一驅動機構9、第二驅動機構10及第三驅動機構11可以采用電機驅動。

定位機構3包括CCD相機，獲取定位信息。

工作原理：通過驅動機構驅動CCD相機移動到陶瓷插芯12的正上方，CCD相機通過拍照獲取陶瓷插芯12的中心孔位置；再通過驅動機構將點膠機構4的點膠針移動到膠水盤7的上方，使點膠針與膠水盤7里的膠水接觸，實現點膠針的針頭粘取膠水；最后通過驅動機構將點膠機構4移動至CCD相機所獲取的陶瓷插芯12的中心孔位置的正上方，使點膠針下移與陶瓷插芯12接觸，實現膠水粘到陶瓷插芯12上，點膠機構4上移，從而完成點膠工序。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。