[實用新型]拼圖生產設備

有效

• 申請號: 201621135108.2
• 申請日: 2016-10-19
• 公開（公告）號: CN206183955U
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 闞延魁;邊強;劉科;余海;胡曉明
• 申請（專利權）人: 塔普翊海（上海）智能科技有限公司
• 主分類號: A63F9/10
• 分類號: A63F9/10
• 代理公司: 寧波理文知識產權代理事務所(特殊普通合伙)33244
• 代理人: 孟湘明

1.一拼圖生產設備，包括：

至少一預選裝置，其中所述預選裝置執行至少一挑選動作以按照生產指令完成拼圖組成材料的挑選；

至少一處理裝置，其中所述處理裝置被連接于所述預選裝置，所述處理裝置并執行至少一排序動作和至少一傳輸動作，以完成組成材料排序和傳送；以及

至少一執行裝置，其中所述執行裝置被連接于所述處理裝置和所述預選裝置，所述執行裝置并執行至少一組裝動作，以接收并組裝來自所述處理裝置的組成材料。

2.根據權利要求1所述拼圖生產設備，其中所述預選裝置包括至少一識別裝置和至少一挑選裝置，所述識別裝置被通信連接于所述挑選裝置和所述處理裝置。

3.根據權利要求2所述拼圖生產設備，其中所述處理裝置包括一輔助裝置和一傳送裝置，所述傳送裝置被連接于所述挑選裝置和所述執行裝置。

4.根據權利要求2所述拼圖生產設備，其中所述傳送裝置包括一排序機構和一傳輸機構，所述傳輸機構被連接于所述挑選裝置和所述執行裝置。

5.根據權利要求3所述拼圖生產設備，其中所述傳送裝置包括一排序機構和一傳輸機構，所述傳輸機構被連接于所述挑選裝置和所述執行裝置。

6.根據權利要求4所述拼圖生產設備，其中所述執行裝置包括至少一辨識裝置和至少一自動組裝裝置，所述辨識裝置被通信連接于所述執行裝置。

7.根據權利要求5所述拼圖生產設備，其中所述執行裝置包括至少一辨識裝置和至少一自動組裝裝置，所述辨識裝置被通信連接于所述執行裝置。

8.根據權利要求2至7中任一所述拼圖生產設備，其中所述預選裝置進一步包括一操作裝置，所述操作裝置被通信連接于所述挑選裝置和所述識別裝置。

9.根據權利要求2所述拼圖生產設備，所述識別裝置被實施為一信息獲取裝置。

10.根據權利要求3所述拼圖生產設備，所述識別裝置被實施為一信息獲取裝置。

11.根據權利要求4所述拼圖生產設備，所述識別裝置被實施為一信息獲取裝置。

12.根據權利要求5所述拼圖生產設備，所述識別裝置被實施為一信息獲取裝置。

13.根據權利要求6所述拼圖生產設備，所述識別裝置被實施為一信息獲取裝置。

14.根據權利要求7所述拼圖生產設備，所述識別裝置被實施為一信息獲取裝置。

15.根據權利要求8所述拼圖生產設備，所述識別裝置被實施為一信息獲取裝置。

16.根據權利要求2所述拼圖生產設備，所述挑選裝置被實施為一直角坐標機器人。

17.根據權利要求3所述拼圖生產設備，所述挑選裝置被實施為一直角坐標機器人。

18.根據權利要求4所述拼圖生產設備，所述挑選裝置被實施為一直角坐標機器人。

19.根據權利要求5所述拼圖生產設備，所述挑選裝置被實施為一直角坐標機器人。

20.根據權利要求6所述拼圖生產設備，所述挑選裝置被實施為一直角坐標機器人。

21.根據權利要求7所述拼圖生產設備，所述挑選裝置被實施為一直角坐標機器人。

22.根據權利要求8所述拼圖生產設備，所述挑選裝置被實施為一直角坐標機器人。

23.根據權利要求3、5或7中任一所述拼圖生產設備，所述傳送裝置被設置被實施為一DELTA機器人。

24.根據權利要求3、5或7中任一所述拼圖生產設備，所述輔助裝置被設置被實施為一信息獲取裝置。

25.根據權利要求6或7所述拼圖生產設備，所述辨識裝置被實施為一信息獲取裝置。

26.根據權利要求6或7所述拼圖生產設備，所述自動組裝裝置被實施為一六自由度機器人。