[實用新型]一種新型數控機床多電機軸線對齊檢測裝置

有效

• 申請號: 201621134877.0
• 申請日: 2016-10-19
• 公開（公告）號: CN206643698U
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 楊亮;陳立權;夏百戰
• 申請（專利權）人: 電子科技大學中山學院
• 主分類號: B23Q17/00
• 分類號: B23Q17/00;B23Q17/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于自動化檢測領域，涉及一種新型數控機床多電機軸線對齊檢測裝置。

背景技術

數控機床的傳動系統一般采用基于套筒聯軸器的伺服控制系統來實現，通過套筒電機聯軸器將多個電機串聯一起，使主動軸和從動軸共同旋轉以驅動目標物。主動軸和從動軸協同旋轉的關鍵在于兩根電機轉動軸軸線的對齊程度，在這里不妨簡稱為“同軸度”。同軸度越高，意味著軸線重合程度越好，電機的主動軸和從動軸的協同效果也越好。

現階段大多數檢測電機軸線是否對齊的工作都采用人工檢測的方式。這種方法耗時長、操作復雜、對于操作者的技能要求偏高，已不能滿足大規模工業生產的要求。為了提高檢測效率，亟需一種能代替人工操作進行自動化檢測的裝置，以提高電機和機床的裝配效率。

實用新型內容

本實用新型設計了一種新型數控機床多電機軸線對齊檢測裝置，該裝置能夠自動完成數控機床電機軸線對齊檢測的功能，有效提高電機和機床的裝配效率。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種新型數控機床多電機軸線對齊檢測裝置，主要包括超聲波傳感器（1）、電機軸線圖像識別模塊（2）、欄板裝置（3）、噴槍（4）、黑色擋板（5）、傳送帶（6）。

所述超聲波傳感器（1）設置在預設攝像頭視場的最右端，用于檢測進入視場的目標，當傳感器（1）檢測到傳送帶上的被測物體后，傳感器（1）就將被測物體的“發現”信號經由數據線反饋給欄板控制器（3-1），欄板控制器（3-1）將控制欄板伸出；所述欄板裝置（3）利用“電流的磁效應”制成。線圈（3-6）通電后，周圍產生磁場，根據同名磁極相互排斥，磁力將通過彈簧向下排斥條形磁鐵，繼而牽引可伸縮智能欄板（3-2）伸出，起到對待檢測物體的阻隔作用。

所述欄板裝置（3）包括欄板控制器（3-1）、可伸縮智能欄板（3-2）、輔助定位的壓力傳感器（3-3）、彈簧（3-4）、條形磁鐵（3-5）和線圈（3-6），并置于傳送帶前方。當被測物體到達預設檢測位置，并且觸壓到安裝在欄板上的輔助定位的壓力傳感器（3-3）時，壓力傳感器將“到位”信號反饋給電機軸線圖像識別模塊（2）。電機軸線圖像識別模塊（2）控制激光射燈（2-2）發射激光射線，使得激光投射在黑色擋板上形成定位光斑。以定位光斑為圓心建立電機軸邊緣檢測范圍，即圖像待識別區域。利用攝像頭（2-1）采集現場照片，采用閾值分割法對電機轉軸輪廓像素點進行識別，步驟如下：采用閾值分割方法對待檢測電機軸的原始圖像進行閾值分割，得到二值圖；對該二值圖進行鄰域輪廓跟蹤，即檢查當前像素相鄰的8個像素點的灰度是否屬于某一指定范圍(事先設定的范圍)，保留特定范圍內的像素，最終得到電機軸輪廓；電機軸線圖像識別模塊（2）利用識別到的電機軸輪廓計算出兩個電機轉軸的軸線位置，判斷兩軸線是否對齊。如果不對齊，噴槍會噴出少量明顯的點狀綠色液體標記物；否則噴槍無動作。

電機軸線是否對齊的判斷步驟：(1)以列為單位計算圖像中電機軸線相素點坐標的平均值，生成標識電機軸線水平程度的直線，并計算出直線的斜率，若斜率相等，或誤差在允許范圍則進入步驟(2)，否則說明電機軸線不對齊；(2)再計算同一根電機軸上所有相素點位置坐標的平均值，若計算出電機軸線相素坐標平均值相等或誤差在允許范圍內，則認為電機軸線對齊，符合要求。

所述噴槍（4）主要利用“電流的磁效應”制成。線圈（4-7）通電后，線圈周圍會產生磁場。根據異名磁極相互吸引，磁力將通過彈簧（4-6）向上牽拉條形磁鐵（4-5），從而牽拉牽引棒（4-3）和阻塞頭（4-2），使得標記涂料（4-4）可以通過噴嘴（4-1）向被測物體噴射標記物。

附圖說明

圖1為裝置的正視圖。

圖2為裝置的俯視圖。

圖3為欄板裝置。

圖4為噴槍裝置。

具體實施方式

下面結合附圖和實施案例對本實用新型進行詳細說明。

用電機聯軸器（7-4）將兩被測電機聯接起來，放置在傳送帶（6）上。

超聲波發射器（1）不斷發送檢測聲波，當傳送帶（6）上的被測物體進入預設的范圍內，超聲波模塊將被測物體的“發現”信號經由數據線反饋給欄板控制器（3-1），再由欄板控制器（3-1）將控制欄板（3-2）伸出。